在戰國中期時中國人已經能夠製作並使用弩機了，後來三國時的諸葛亮發明了諸葛連弩，據說可以連發。弩的製作工藝複雜，威力大，弩的發射是依靠機械的作用，人只要上弦時用力就行了，上弦時，弩手可以藉助雙臂的力量或者腿部的力量，而弩箭發射時只需要扣下扳機，宋朝時的單兵武器神臂弩射程可達400多米，可以貫穿重甲。上弦時藉助手臂力量的可以稱之為手弩，這個在唐朝時屬於違禁武器，特別是小型的手弩，使用方便，可見其威力巨大。藉助腿部力量的可以稱之為腳弩或者腳蹬弩，這種威力更大，但是比較笨重，一般屬於重武器，類似於小型大炮，沒人會帶著這玩意到處亂串。

那麼既然手弩那麼厲害，為啥古代騎兵不使用弩反而使用弓呢？這主要涉及一個射速問題，弩手從上弦到箭射出的時間大概是弓手的3到5倍，當一個拿著弩的騎兵和一個帶著弓的騎兵相遇時，估計拿弩的騎兵剛開始準備射擊就被拿弓的一箭給弄死了。古代戰爭講究靈活性和機動性，手弩也比較笨重，基本都是步兵使用，而且一般都是三排列陣的三段式射擊以保證火力的連續性。

至於腳弩或者可以稱之為腳蹬弩，它的威力就更大了，但是太笨重，而且製作複雜。一般是在守城或者陣地戰中使用，相當於現代的小型火炮。但是在沒有紅衣大炮出現時，另一種武器更厲害，那就是投石機和拋石車，那簡直就可以把一個小城鎮夷為平地，成吉思汗當年攻城時就經常使用，帶著它屠了好多城，所以腳蹬弩也不經常使用，還是從天上拋下來的石頭更狠一些。