作為汽車的發明者，賓士無疑是奠定了豪華座駕的標準，而其中最具代表性的，非賓士S-Class莫屬。第一代賓士S-Class誕生於1951年，在第一屆法蘭克福國際車展上，賓士推出了代號W187的賓士220系列車型，當時使用Ponton的名稱，被視為賓士豪華轎車的鼻祖。

直到第五代車型，賓士重組產品先，S-Class的命名方式正式被確立。按照德系轎車的分級，賓士S-Class屬於標準的“D級”轎車。大家對S-Class的認知到認可也是從這幾代車型開始，逐漸地賓士S-Class成為了大家心目中大型豪華轎車的標準。

也是從第六代開始，賓士S開始與中國結緣，越來越多國人認識到甚至擁有賓士S級轎車，讓賓士的豪華理念植根到國人的心目中。“虎頭奔”、“蝴蝶奔”等等響噹噹的名號和各種威武事蹟也不斷在坊間流傳，成為了中國車迷的情懷。

第六代賓士S級W126系列(1979年-1991年)

第七代賓士S級W140系列(1991年-1998年)

第八代賓士S級W220系列(1998年-2005年)

第九代賓士S級W221系列(2005年-2013年)

第十代賓士S級W222系列(2013年至2021年)

第十一代賓士S級W223系列(2020年釋出)