作者：齊大聖
不得不說國內的掃/拖機器人市場是真的卷，一開年就來了。還記得石頭去年8月才釋出了拖布自清潔的G10，
上市之後也是一路銷量居高不下。當時我也做了深度的測評：
並對這款產品讚譽有加，家裡的主力機也是它。
半年之後，G10的升級款就來了，而且是重大升級，自動集塵+自動抑菌+上下水+烘乾，你想要的一次全補齊！
感謝@石頭科技，我有幸第一時間就拿到了兩個機器。為了證明我不是托兒，今天大聖就從四個維度來詳細聊聊來石頭新旗艦G10S系列到底值不值！
先附上一張引數表，方便我們下文的展開：
注：G10S與G10S PRO的配置差別基本只體現在攝像頭上，因此下文在其它方面的講解時並不做區分。
一、“5+2”高能基站
這也是G10S系列區別於前作的最大升級，不僅同時實現了自動集塵與自動清洗拖布兩大最核心的功能（懶人剛需），還可以做到基站自清潔、自動給掃地機補水、自動抑菌，並且透過加裝配件實現自動上下水與烘乾功能，滿足不同的個性化需求，不誇張的說，這一套基站就是目前市面上功能最強大的一套。
01。自動集塵
其實在去年上市的T7S系列中，石頭已經實現了自動集塵技術的量產。
不過當時只是單獨的集塵，之後9月上市的G10實現了單獨的自動清潔拖布功能。
盼星星盼月亮，終於在G10S系列上實現了大滿貫，全齊了！
與T7S集塵套裝不同，G10S摒棄了塵桶設計，而是採用了一次性塵袋的設計，這樣一來為了整機的輕量化，二來也能提升空間利用率。
塵袋採用的複合材質達到了E12級的過濾標準，對灰塵、粉塵、過敏源等顆粒物的過濾效率可達99。5%。安裝拆卸也是非常方便，無需手動清理塵桶，在這一點上一次性塵袋的設計優勢是很明顯的。
不過畢竟是耗材，也是增加了後期的使用成本，好在塵袋的容積很大，達到了2。5L。一般家庭的話，2個月更換一次塵袋即可。
基座內的強勁風機可使內部形成負壓，將塵盒內的雜物吸入塵袋中，可以看到集塵後的塵盒還是很乾淨。而且個人感覺，相比T7S系列的集塵座噪聲也小了很多。
02。自動清洗拖布
G10S系列沿用了G10的拖布自清潔方式，
不同於大部分友商透過拖布旋轉在底部清潔肋上完成清潔，石頭使用的是高速主動“刷洗式”自清潔模組。
具有高速自清潔毛刷和強大刮力的拖布刮片，可噴水的拖布清潔裝置，透過蠕動泵連線清水箱，在滑軌的帶動下，先往復“洗、刷、刮”，最後將汙水排淨，實現整個清潔過程。
採用醬油模擬汙漬
來檢測拖布的自清潔效果
可以看到清潔之後的效果還是非常不錯的：
03。基站自清潔
基站設計了自清潔功能，每次清洗拖布完成後，都會自動刮除清潔槽內汙水，避免藏汙納垢，無需頻繁手動拆洗，雙手不碰髒汙，又可以更懶一點了。
如果想手動清潔的話，拆卸也很方便，可以進行更徹底的清潔。
04。自動補水
G10上首創的自動補水功能依舊沒有缺席。
在機器人每次回到基站進行拖布清洗時，基站會自動給機身自帶的200ml電控水箱進行補水，
一方面徹底解決了水箱的續航問題，另一方面也避免了市面上旋轉拖布機型越拖越乾的問題。
05。自動抑菌
在淨水箱內部還標配了緩釋銀離子除菌模組，
透過電解銀技術使清水箱中的水含有一定濃度的銀離子，在拖地時可起到對拖布、水箱、地面的全方位除菌，除菌率可達99。9%。
以下兩項為選裝功能：
首先我個人非常贊同這種模組化的選裝方式，將非必要的功能作為選裝件從而減低整機成本及售價，有個性化需求的客戶可以透過購買選裝包實現特定的功能，一舉兩得。
06。自動上下水
這一功能在去年雲鯨J2上市的時候被提出，同樣採用了選裝上下水模組的方式實現。
目前我還沒有拿到上下水配件的實物，官方也沒有po出更多細節，後續等我拿到產品會再更新一篇專題。這一功能的支援，直接省卻了清/汙水桶的接水/傾倒工作，一勞永逸，懶出新level！
07。自動烘乾
對於南方的家庭，還有一個顧慮就是擔心拖布清洗後，久晾不幹，從而導致滋生細菌、產生異味。其實在G10的設計上，雖然沒有烘乾功能，但是在拖布風乾的考量上還是花了心思的。
如果你仔細觀察就會發現，G10/G10S的拖布在工作完成充電時，拖布一側是朝外的，而且拖布支架會自動抬起，避免拖布長期悶在基站內，確保拖布在新鮮通風環境下晾乾。
所以G10在這半年的使用時間裡，身處東北的我從來沒有拖布晾不幹或者產生異味的煩惱。
這一功能做成選裝我是特別贊同的，因為我對這一功能完全沒有任何需求！如果標配的話，只會讓我承擔更高的售價與電費。
不過對於溼度更大的南方客戶可能就是剛需了，因此石頭在G10S系列上提供了自動烘乾的選裝配件，可以提供45熱風烘乾。目前資料不多，還是等我後續拿到實物再補上吧。
二、如何變得更聰明
01。建圖/規劃
對於掃地機器人來說，其作業任務是清掃房間，它的路徑規劃屬於完全遍歷路徑規劃，需滿足兩個指標：遍歷性和不重複性。
也就是說機器人可以很好的識別整個工作的空間佈局，這樣才能做到心中有數，然後在優異演算法的加持下，規劃出最合理最高效的清潔路線。
我是石頭的老使用者了，從最開始的米家掃地機一代（石頭代工）到現在最新的G10S，用過的不小於7臺了，一路見證了它的進步。可以負責任的說，雖然石頭的技術路線不是最激進的、配置更新也不是最快的，但是表現真的穩的一逼，從未翻過車。
這和它優異的演算法密不可分，這次G10S系列也搭載了最新的RR Mason 9。0演算法，路徑規劃有序，不丟圖、不亂掃、不漏掃，看它的清掃地圖也是很解壓的一件事。
02。避障/越障
①硬體配置
目前行業採用的避障方案無外乎紅外避障感測器/3D結構光/AI視覺的排列組合，作為石頭的最新旗艦機型G10S系列直接一次性大滿貫，以上全部用上了！
首先機身共搭載24類感測器，透過LDS、沿牆感測器、陀螺儀、加速度計、懸崖探測等感測器，實時感知家居環境資訊。在RR maason 9。0演算法的加持下，做出更智慧的行為決策。
中遠距離應用場景上，採用dToF技術的LDS鐳射雷達，可以增加鐳射雷達的掃描範圍並提升掃描精度，同時對於深色物體的識別率以及對光線的抗干擾能力都會提高。簡單來說，就是精度更高、探測距離更遠、壽命更長、功耗更低，當然成本也更高。
在近景物體識別上，不計成本的同時採用了3D結構光+攝像頭，充當石頭的“眼睛”。
②智慧識別/標識
由於攝像頭與結構光的加持，可以實現對物體的立體勾畫，透過RR mason 9。0演算法進行AI識別。目前可識別包括襪子、電線、鞋子等27種常見障礙物，並且可以通過後續韌體的升級實現不斷進化。
G10S Pro由於升級成了RGB彩色攝像頭，還可以顯示實景照片，避障效果清晰可見。
為了打消使用者的顧慮，石頭在隱私保護上也是花了很大的心思，獲得了德國萊茵安全隱私認證：
所有的AI物體識別直接在機器上離線進行，無需上傳雲端，確保隱私安全。
出廠預設關閉，需手動在主機實體按鍵上開啟且影片不會儲存到伺服器。
主機回基站充電時，攝像頭是朝向基站內部的。
這個功能只能在石頭app中使用，並不相容米家，廠家的解釋是為了更好的保證客戶隱私，不放心第三方平臺。
③差異化避障
石頭搭載AI結構光，會對前方80cm範圍內進行精準測距，讓機器人在離牆、傢俱或障礙物約1cm時轉身。
還可以根據障礙物型別採取不同的避障距離，減少誤撞的同時減少漏掃。
對於沙發、床等底部容易卡住的地方，AI結構光還會進行高度測量，在臨界高度時，會自動切換為更保守的模式，減少卡困。
透過測試可以看到，無論是G10S還是G10S Pro，在避障方面的表現都是非常不錯的。
G10S：
G10S Pro：
④低光照場景
為了保證攝像頭在黑暗環境下的使用效果不打折，G10S還設計了自動補光功能。
G10S為紅外補光燈
G10S Pro為LED補光燈
⑤越障
越障能力：即翻越過各種檻（如推拉門檻等）或者爬上高一點平臺（如略微高起的地面隔斷、地毯等）的能力。
我做了個2cm的臺階，來測試下越障能力。
經過測試，可以看到G10S越過還是比較輕鬆的，處於行業主流水準之上。在這一點上，其能升降的拖布支架功不可沒，這一功能下文也會詳細講解。
三、掃/拖清潔力
01。清掃能力
吸力由G10的2500Pa大幅提升至5100Pa，翻了一倍還不止！也是目前市售掃地機的吸力天花板。
面對黃豆這種大小的雜物，基本一遍過，而且可以看到單邊刷的設計也避免了將其甩的到處都是：
將麵粉撒在地毯上進行測試：
除了部分割槽域由於麵粉灑的太厚，剩餘少許沒清除外，大部分地方已一掃而空：
還有這個石頭的TPU材質膠刷要拿出來單獨說一下，實在是太好用了！
對於家裡有女士和寵物的朋友最擔心的什麼？九成都是怕滾刷纏繞毛髮吧！
可以看到毛髮隨著滾刷的旋轉，已經深深的摻進了毛刷中，只能透過刮刀來清理。
膠刷可輕鬆將毛髮吸入塵盒，或者滑動至主刷兩端進行收集，無需清理工具，輕鬆處理。
主刷全浮動設計，可隨地面路況進行上下+左右浮動，貼合地面從而使靜風壓更強，吸塵能力更優秀。
而且還有個巧妙的設計，主刷是可以反轉的，當遇到積木、紙團、塑膠袋等異物而被卡住時，主刷會自動嘗試反轉，從而吐出異物，防止進一步卡困。
02。拖地能力
①震動拖地
沒有和其它友商一樣採用旋轉拖布方案，石頭獨闢蹊徑的研發了震動拖地方案。
高效能的無刷馬達可帶動拖布每分鐘移動多達3，000次。左右震動的方式也儘可能的保證了機器的透過性不被削弱。
關於兩種方式的優劣對比，我之前做過一篇專題，感興趣的可以搜尋/跳轉閱讀。
前掃後拖，一次搞定，簡單高效；
收納區設計在拖布邊緣，收納汙漬，避免形成二次汙染，水痕更少。
我們選取三種模擬汙漬（番茄醬、醬油、蠔油），分為已烘乾/未烘乾兩組，採用G10S進行拖地清潔：
可以看到，對於未烘乾汙漬毫無壓力就清除乾淨了，而且在清潔區域並沒有拖泥帶水及殘餘汙染；
針對烘乾汙漬，一遍之後的效果是這樣的；
部分頑固汙漬被去除，但依然有大部分殘留；但是，請相信我，在這項實驗上，石頭的震動拖地方案是表現的最好的。
第二遍之後就好多了：
這個實驗有多恐怖，看看手動清潔的難度就可想而知了：
②地毯清潔方案
這是像我這種家裡大面積鋪了地毯的人都會有的擔憂，掃拖機器人帶著拖布直接清潔地毯，有些人會比較反感地毯浸溼或弄髒地毯。為了解決這一痛點，石頭的設計師採用了以下幾種方式。
規避地毯模式，這也是目前市面上大部分掃拖機器人採用的方案。
G10加入了超聲波地毯識別感測器；
透過超聲波在地毯和地磚上回聲表現不一致來精準判斷地面材質。當開啟「規避地毯模式」時
機器會主動避讓地毯，避免打溼地毯
除此以外，石頭還有個獨門秘訣：搭載了最新的AI智控升降功能，當偵測到進入地毯範圍時，會主動抬起擦地模組；
而且機器在回洗時，會自動抬起拖布支架，避免二次汙染，這也是其它產品所沒有的功能。
03。水電續航
由於每家的工作環境與使用場景均有差異，所以我只是透過我家的情況給大家一個參考。
石頭G10S：清潔49，用時78min，耗電48%（100%52%）；
石頭G10S Pro：清潔60，用時90min，耗電68%（89%21%）；
用水量的話，可以看到清水用了一半，也就是說我家使用兩次的話，就需要給清水箱加一次水。
四、App的功能擴充套件性
除了機器本身硬體的表現外，一款優秀的app也可以為其增色不少，提供更豐富、更智慧的使用體驗。
01。3D/Matrix地圖
深度學習空間資訊，可生成3D地圖，擁有更高精度，展現更全面的家居資訊。
如果你是iPhone12/13 Pro等具有鐳射雷達掃描器的機型，甚至可以生成Martix地圖，
體驗AR增強現實。不過目前並沒有發現這一功能可以給掃地機的表現帶來任何實際上的提升，不知道石頭後續會不會在新款機型上在這一方面做一些文章，大家可以期待一下。
02。影片通話
G10S Pro上既然已經都配置了RGB攝像頭，那麼支援影片通話也就變得順理成章了。對於有兒童或寵物的家庭可玩性比較高，可以透過G10S Pro的“眼睛”實時觀察家中狀況，孩子是不是在偷懶躲在角落玩遊戲，喵主子是不是又在淘氣。而且以掃地機的視角去觀察家裡，也是很新奇的一種體驗。
03。定製化清潔方案
app擁有很高的自由度，可以對不同的區域，設定不同的掃拖模式，細緻到不同的吸力、清潔次數、擦地精細度都可以進行自定義。
全自動的“先掃後拖”或者一連串的劃/選區清掃，都可以透過快捷指令，一鍵完成。而且這個快捷指令的入口很淺，可直接在首頁呈現，一鍵即可開啟。
04。可聯入米家app
支援聯入米家生態也是它一個隱藏賣點，畢竟加入米家生態圈後，就可以從單機智慧升級為智慧家居，獲取更豐富的體驗以及更多樣的玩法。
比如實現各種智慧聯動，“離家之後機器人自動開始清潔”等；
透過小愛音箱實現同機器人的語音互動以及操作控制等；
五、總結
我G10還沒用夠呢，G10S就來了……經過上文的深度測評，我們可以發現G10S無論是從功能上還是硬體配置上，幾乎所有的方面都達到了目前行業頂級水平，也是石頭科技的集大成者。
競品有的它都有，競品沒有的它還有！
既然機器本身沒問題，那我們就再來看看價格，我認為售價四千多的G10S無疑會大賣。畢竟去年上市的G10直到現在還堅守在4000大關，新的G10S不僅同時實現了自動集塵+自動洗拖布，還擁有了更強的避障、更大的吸力、更豐富的功能，才貴了不到1千塊！要知道T7S系列的集塵座就要一千多呀！
再放眼友商，目前真的沒有一個真正意義上的競品呀，石頭真是狠起來連自己都打，連G10都不給活路了……去年在我的安利下購買了G10的朋友們，真是對不住了……
目前最大的問題就是，上市的時候你能不能搶到一臺了。
