木有靈魂的我，持續帶來充滿靈魂的詳細評測。
有這麼一些個家用電器，號稱買了就後悔，後悔沒早買。一個個實打實都能全面提升生活高頻需求體驗，比如洗碗機之於解放雙手、烤箱之於快速烹飪。而今天我要細細道來的掃地機器人，本質上也屬於解放日常家務壓力的神器之一。
大約是去年，我自己買了一臺網紅掃地機器人——石頭T65掃拖一體系列，彼時價格高達2299大洋。儘管如此，在上手使用後，我還是不可避免得拜服在它機智的演算法、高效的清掃及永不疲倦的毅力下，家裡的戴森瞬間都不香了。
看著我們家每天機器人不辭辛勞的幹活，來家裡照顧老婆的丈母孃馬上改革思路，擁抱變化，也下單了一臺新式生產力工具。相對我們家，岳父岳母家的使用情況、環境和需求又有變化，主要提出了幾個大的需求。
續航要好：低線城市房子面積大，希望一把搞定
掃拖一體：雖然不如專業拖把厲害，但方便省事
厚度控制：丈母孃不少低架床和櫃子，太高的機器人進不去
價效比要高：無他，長輩對實在永遠有不懈的追求
要求不低，最要命的是層高基本上排除了主流的LDS機器人，本著買新不買舊的原則，最後他們選了新出的追覓F9，直接先寄到了我家裡。也算是薅個小羊毛，趁熱開箱AKA騙點金幣，感受一下米系機器人新勢力是不是靠譜。
使用下來一句話總結：VSLAM屆小鋼炮，吸力續航引數強大，掃拖一體靜音控制都很到位，價效比再到位些就更好了。
先開個箱吧
相比於功能測試和價值昇華，我最喜愛的還是開箱，而像追覓這種復古牛皮紙模組化裝配的路子就格外討人喜愛了。
把機器人的本體拿出來，最顯眼的莫過於一馬平川的腦殼了，VSLAM類機器人沒有LDS的小腦袋，看起來整體美感就會更突出一些。
隨機附送的滾刷，質感不錯。
充電底座和我們家石頭一毛一樣，但是沒有帶防潮墊，如果機器開了拖地模式，為了防止長期溼潤的拖布對地板帶來一定影響，要記得儘快在停工後拆除。
底部可以看到，整臺機器人透過一個導向輪加兩個越障輪形成動力系統。而在打掃裝置上，則透過滾刷和旋轉刷進行髒汙的聚攏。
掀開頂蓋可以看到儲存髒汙的塵盒，不得不提的是這個塵盒體積非常大，配合機器本身2500pa的吸力和5200的大電池，可以有效減少倒垃圾的次數。
塵盒本身其實是個比較簡單的配件，核心的要求就是避免髒汙洩露汙染家裡的環境，因此介面處的濾網就比較重要了，F9採用的是標準的塵濾，目前也已經是很成熟的技術了。
把我們家的石頭拿出來比一比，這個塵盒的大小就非常直觀了，差不多大上一圈，目測至少多20%-30%的容積，相對清灰比例降低，就更省事了。
由於沒有LDS的凸起攝像頂蓋，整臺機器的平面設計語言就更加扁平極簡了。全白的機身配上銀色的啟動、回充按鍵，整體上確實賞心悅目。黑白灰的經典藝術，相對石頭白裡透著一點紅的俏皮，顯得略為典雅了一些。
而側面這一圈黑色的色帶，確實對整個機器的氣質加分不小。我看到後的第一反應是未來戰警，彷彿頭盔視鏡般的黑色色帶，暗示著機器人冷靜而永不疲倦的工作激情，好像在默默表示家裡的環境由我來守衛！對不起，我又給機器人加戲了。
作為千元價位的掃地機器人人，F9也把配置拉滿，加上了拖地功能模組。和米家系列一脈相承，透過可清潔的拖布與水箱結合起來，透過一個貼地的壓力實現拖地功能。
必須要額外提一句的是科技進步還是飛快的，當時我們家的石頭T65還是普通水箱，但現在中價位段的F9都已經升級到電控出水了，整體出水的均勻度以及停止打掃後自動停止出水相比於原來的簡單設計都有不少提升。
最後還是讓一老一新一起來合個影，顯然，相對於石頭來說F9更大更薄，畢竟是佔了VSLAM的光。
再測試一下
作為一臺掃地機器人，關鍵還是要好使，畢竟它要每天陪著你掃蕩全家的。
吸力
：F9的吸力相對而言是我比較不擔心的，畢竟是實實在在的2500Pa，相對於很多小吸力1500Pa效果拔群，例如毛髮、顆粒等汙漬隨便測試下，基本上是走過一片吸一片，乾乾淨淨。
避障
：由於是VSLAM的導向系統，在白天配合導向系統基本上避障和識別轉向還是比較靈敏的，例如陽臺等環境比較複雜的地方都能避開障礙物穩穩當當得走完全程，重複路線頻率也比較低。
另外一方面，VSLAM比較惹人詬病的是在弱甚至無光線環境下的導向能力，畢竟無光條件採集影象效果沒法和自然光環境相比。比較有意思的是，在白天拉上全部遮光簾基本上等同於夜晚環境的臥室裡，F9依然走的還挺穩的，包括一些異形衣櫃的路徑識別都很自然。
從技術上看，這臺機器除了VSLAM外還有一項光流導航的技術，原理上我這個技術小白實在是不太懂，從非常粗淺的猜測來說沒有新增的外設，更有可能是加強弱光環境下的演算法功能。如果有技術大佬請多多指教。
透過性
：兩個大越野輪，2cm的透過性，基本上陽臺、衛生間的低門檻都能輕鬆得越過去。我們家陽臺走起來還是比較穩的。
：透過性
a：
另外一方面，VSLAM的透過性在一些比較狹窄的區域裡確實非常優秀，看著這些平時石頭進不去的地方都被F9覆蓋了，實在是治好了我多年的強迫症。
拖地
：許多人都會說，掃地機器人自帶拖地功能都是雞肋，並沒有什麼意義，我作為一個掃地機器人的重度使用者，只能部分認同。一方面，所有購買掃地機器人的朋友都應該有一個正確的預期，掃地機器人拖地也就是把地面抹抹溼、把浮塵都帶走，想讓它如阿姨般除去滿地的汙垢難度很大；另一方面，大家也要尊重事實，誰家滿地都是油膩汙漬啊，大部分家庭2-3日一次拖地，足以保證大面上過得去的整潔乾淨了。
和石頭T65比較接近，這款F9的水箱差不多200ML，量大管夠，可以看得出來整個出水量還是比較可觀的，可以把地面拖得乾乾淨淨。
智慧
：還是熟悉的味道，還是熟悉的米家，基本上是一個你能想象到的掃地機器人及智慧聯動中樞。
不管是掃地機器人本身的各類設定，還是和米家智慧系統聯動的智慧場景，基本上都是完全到位的，以我玩轉石頭的經驗，和智慧門鎖、燈光等配合尤其默契，可以實現不少出門掃地等實用功能。
方便個性化清掃的地圖分割槽、虛擬牆等一個不缺，但在使用前需要先清掃幾次完成家裡地圖的智慧學習，然後基本上就是指哪打哪的各種操作了。
總結一下
作為一臺定位中端價位的家用掃地機器人，F9展示了技術進步帶來的產品體驗全面升級，許多原先只在2000元價位檔次才能實現的優質配置和功能，都進行了下放，從而帶來了更佳的使用者體驗。
優點包括：
-非常夠用的大續航、大塵盒、大水箱
-VSLAM帶來的輕薄身材，擁有不錯的透過性
-吸拖一體表現讓人驚喜
缺點包括：
-
在部分完全黑暗區域相對LDS依然精度丟失
-價格和米家低端系列相比依然存在空間
無論如何，一臺靠譜的掃地機器人，總是能讓你深深後悔，為什麼沒有早早買爆它。
未來日子裡，多多關照。
