玩VR遊戲的下夥伴應該經常能看到3DoF和6DoF，那他們到底是什麼意思？

所謂DOF，就是英文degree of free的縮寫，中文翻譯為：自由度。代入到VR遊戲機中，大家可以簡單地理解為玩家在VR遊戲中能多大程度地自由運動。

1、3DoF，即是能在3個座標軸上做平移運動意思就是，玩家能在VR遊戲機中簡單地，往前/向後、往上/往下以及往左/往右。

在3DOF的VR體驗中，一切觀察的基點都來源於頭部的視角，使用者就像一個被裝在電線杆上可以任意旋轉的攝像頭。

無論你是頂天立地的壯漢還是嬌小玲瓏的妹子，你的視角都會被強行拉回在預設的高度——3DOF中，眾生平等。

3DOF的頭部互動主要是透過射線投射（Ray casting）的方式來進行操作。其原理是，從標定的視野中心向正前方射出一束射線，射線與空間中的介面產生交集。

2、6DoF，即是在3DoF基礎上加3種旋轉運動

玩家在VR遊戲機中可以做一下三種旋轉運動：橫搖（Roll）、縱搖（Pitch）和垂搖（Yaw）。所以，6DoF等於3種類型平移運動+3種類型旋轉運動。

6DOF就是6自由度，除了具備在X、Y、Z 三軸上旋轉的能力之外，也具備在X、Y、Z三軸上移動的能力。這樣一來，6DOF的VR裝置就幾乎可以模擬所有的頭部動態。並且，利用位移資料，也可以標定使用者身高。

在6DOF中，頭顯的主要作用除了環境感知外，又增強了許多主動性的行為，比如：微動作（歪頭、縮脖子、半身前傾等）、主體移動（可以走、跳、蹲甚至躺）。

目前6DOF中常規手柄嵌入了紅外發射器，儘管鍵位設計也極為相似，但是握持感和鍵值對映卻有很大的不同。

整個手柄的握持手感比較符合人體工學，使用了數十個感測器+手部固定結構，更強調引導使用者採取抓握、手指觸控等現實世界中的自然手勢進行操作。目的就是要進一步鼓勵使用者忘掉手柄，盡情的鬆開手，靈活的運用手指。

你對VR遊戲機的3DoF和6DoF都瞭解了嗎？