在自動駕駛領域，眾多已經入局的企業在加速研發L4的同時，開始了面向市場的全方位合作。

5月18日，L4級自動駕駛通用解決方案公司輕舟智航（QCraft）與火山引擎、出行平臺T3出行，以及智慧駕駛晶片企業地平線，分別達成戰略合作。輕舟智航透過與火山引擎合作，雙方將進一步提升自動駕駛超級工廠的創新效率；與T3出行聯合啟動Robotaxi公開運營，擴大無人駕駛的商業化落地；與地平線共同推進高階自動駕駛方案研發。

L4級量產成本低至1萬元

《華夏時報》記者從輕舟智航方面獲悉，輕舟智航成立於2019年，4位創始人為CEO於騫，CTO侯聰，COO汪堃，首席科學家大方，創始團隊擁有成熟的技術和豐富的行業經驗。其他核心團隊成員分別來自Waymo、特斯拉、英偉達、Facebook等世界級自動駕駛公司和科技公司。

目前，輕舟智行的投資方包括IDG、雲鋒基金、元生資本、美團龍珠、國際知名養老基金、位元組跳動、元璟資本、Tide Capital、聯想創投、招商局創投、Translink Capital等。

“作為輕、快、高效的自動駕駛公司，輕舟在短短三年時間裡快速領跑了Robobus的商業化落地，但這只是輕舟完成的首個里程碑。”輕舟智航創始人、CEO於騫表示，“輕舟將與產業夥伴密切合作，不斷探索適合中國自動駕駛商業化落地的道路，透過一個商業閉環推動更大的商業閉環。”

5月18日，輕舟釋出了移動出行空間解決方案龍舟SPACE，以及第四代量產車規級自動駕駛解決方案DBQ V4，這是一套L4級的方案。輕舟智航同時宣佈，以模擬為核心的自動駕駛研發工具鏈輕舟矩陣正式面向客戶提供服務。

據於騫介紹，作為可在複雜公開道路運營的移動出行空間解決方案，龍舟SPACE的空間可多重變換，靈活覆蓋不同場景需求，既可用於從長途到短途的無縫接駁，又能夠為零售、物流等場景打造創新服務模式。2021年12月，輕舟智航與東風悅享共同釋出了基於龍舟SPACE方案的Sharing Bus，並在武漢、大理等多個城市落地運營。雙方計劃將在全國範圍內逐步實現 300 輛無人駕駛車的商業化運營。

當前的自動駕駛正快速步入“前裝量產”時代，然而如何以合理的成本滿足海量的車型適配和場景應用需求，成為自動駕駛規模化發展的掣肘。

“作為輕舟推出的第四代量產車規級自動駕駛解決方案，DBQ V4專為前裝量產而生，可滿足主機廠不同等級自動駕駛量產、不同車型搭配、不同場景的應用需求。” 於騫表示。

與其他企業的L4自動駕駛方案相比，輕舟DBQ V4最明顯的特點就是價格低，DBQ V4量產成本可低至1萬元人民幣。要知道，今年4月，元戎啟行已經宣佈進一步將L4級方案成本削減70%，目前僅需3000 美元（約2萬元人民幣）。而這已經是行業中的低價。

對於價格低的原因，於騫的解釋是：“輕舟高效的創新能力和全棧自研技術，只需10%的成本即可實現99%的L4級能力。”

當然，面對自動駕駛領域的激烈競爭，僅靠降低成本還遠遠不夠。為了獲得更多的測試資料，和主機廠、網約車出行平臺結盟也成了當下各自動駕駛公司們不約而同的選擇。

Robobus迎來發展契機

於騫認為，目前自動駕駛產業正迎來發展的黃金拐點，政策法規愈加友好、技術演算法越發強大、感測器和計算在向車規級靠攏、行業擁護者越來越多。

L4級自動駕駛屬於高階自動駕駛，在L4級下，汽車方向和加減速控制、路況觀測和反應、故障時接管任務都能夠由自動駕駛系統完成，不需要人類參與。此前，業內多家公司已釋出了L4自動駕駛方案，如谷歌Waymo、通用Cruise、百度Apol1o、元戎啟行等。

需要說明的是，一些企業已經取得了令行業矚目的成果，Momenta計劃2024年實現Robotaxi（L4級）多地規模化落地運營；小馬智行的高階自動駕駛卡車業務計劃在2023-2024年實現前裝量產SOP；圖森則預計2024年實現自動駕駛車輛量產。據國際管理諮詢公司羅蘭貝格預計，到2025年，L4及L3級的自動駕駛新車佔比將超過20%。

輕舟智航是率先將Robotaxi的完整技術部署在Robobus上的自動駕駛企業。在自動駕駛領域，相比Robotaxi， Robobus可以說是Robotaxi的降維。由於限定了運營場景，降低了行駛速度，安全性更能得到保障，而且Robobus運營區域相對固定，可以得到城市管理者的支援。與此同時，Robobus的商業化門檻也在下降，未來幾年商業化前景較為明朗。而以百度、蘑菇車聯、輕舟智航、文遠知行、馭勢科技等為代表的自動駕駛解決方案提供商，都在積極佈局Robobus，其中部分企業的研發成果已經在全國多地投入試運營。

由於Robobus更趨近城市基礎交通設施的概念，這種在幾公里範圍內運營的自動駕駛微迴圈小巴會像水、電、煤氣一樣，成為城市的基礎設施，因此包括北京、上海、廣州、蘇州等多地對於Robobus的落地都給予了積極的支援。據輕舟智行方面介紹，輕舟智航龍舟ONE自動駕駛小巴已在蘇州、深圳、武漢、北京、重慶、無錫等城市啟動常態化運營。

可以預見的是，在不久的將來，越來越多的城市都將看到Robobus的身影。據相關資料預測，到2022年，全國無人公交線路數量將超過60條，上下車站點將達300個，無人公交路線總長達300公里。

對於自動駕駛的未來發展，於騫坦言：“要實現全面的無人駕駛，目前依然有很多底層、縱深的工作需要做。輕舟智航的L4級方案還需要透過實踐廣泛進行測試，並積累資料而後反向驗證技術的可靠性。”