據外媒報道，本週早些時候，特斯拉向美國聯邦通訊委員會（U。S。 Federal Communications Commission，或FCC）註冊了一款全新高解析度雷達裝置，此舉將允許特斯拉銷售搭載新雷達裝置的汽車。

不過這也使得很多人感到困惑，因為特斯拉執行長埃隆·馬斯克此前曾明確表示，特斯拉的自動駕駛願景將只基於攝像頭實現，不使用雷達，只使用攝像頭和神經網路的“特斯拉視覺”系統。

特斯拉的想法基於這樣一個事實：目前的道路系統是為人類駕駛員設計的，而人類駕駛員使用視覺（眼睛）和大腦（神經網路）來操作車輛。特斯拉認為，透過用攝像頭代替人類眼睛，用神經網路代替人類大腦，可以構建一個比人類駕駛員更安全的自動駕駛系統。

去年6月，在特斯拉宣佈停止使用雷達後，馬斯克向外媒Electrek透露，純視覺自動駕駛系統比視覺+雷達自動駕駛系統的安全性更高而不是更低。

不過馬斯克當時也補充稱，如果特斯拉有“非常高解析度的雷達”，該公司也不排除會使用雷達。“一個非常高解析度的雷達會比純視覺更好，但這樣的雷達並不存在。我的意思是，高解析度雷達的視覺效果會比純視覺效果更好。”

此前也有報道稱，特斯拉希望增加一款新的“4D”成像雷達，其成像距離是之前雷達的兩倍。現在，特斯拉似乎已經採取了行動。雖然特斯拉沒有具體說明新雷達裝置的用途，但有報道稱，可能是Hardware 4。0版本的一部分。關注特斯拉新雷達測試的特斯拉駭客Green指出，新雷達使用的頻率與特斯拉之前的前置雷達一致，這表明其用途類似。

此舉讓一些購買了完全自動駕駛套件（FSD）的特斯拉車主擔心，如果特斯拉決定增加新的硬體，他們基於純視覺的自動駕駛系統將不夠好。不過自2016年以來，特斯拉一直聲稱其生產的所有車輛都配備了透過軟體更新實現未來自動駕駛能力所需的所有必要硬體。

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