易車訊
自動駕駛系統全棧自研能帶來什麼？易航智慧的回答是沉浸式的駕乘體驗和可量產的普惠方案。近日，自動駕駛解決方案供應商易航智慧NOA（領航輔助駕駛）行泊一體方案率先量產上市，彰顯了這家技術為本的自動駕駛創新企業的市場實力。
“易航智慧的方案可以說與主機廠一拍即合，讓駕駛者愛不釋手。”易航智慧創始人兼CEO陳禹行表示，“NOA已經完成了從概念到落地，接下來將進入大規模前裝量產階段，這一階段找到功能和成本之間的平衡極為重要。易航智慧NOA行泊一體方案，相較已經上市的方案成本降低了50%以上，並且除了高速公路之外，在城市環線、城市快速路也能帶來沉浸式的駕乘體驗。”
極致價效比的背後是領先的演算法模型
在陳禹行看來，NOA行泊一體方案從人機共駕、消費體驗、技術躍遷等方面，成功開啟了自動駕駛量產的新階段。不過，一項創新技術要走向普惠，面對的“攔路虎”也絕不簡單。
自動駕駛技術的落地，沒有計算力做支撐，就是空中樓閣。然而，汽車作為交通工具，對成本、能耗、安全要求極高——人們不可能馱著超級計算機上路。如何用相對較小的算力驅動自動駕駛的“大智慧”，成為大規模量產必須面對的問題。
對此，易航智慧從演算法最佳化和算力最佳化兩方面入手，提供瞭解決之道。演算法層面，易航智慧透過自研的Scalpel模型剪枝方法論進行模型壓縮，形成一個高效精巧的小模型。之後讓小模型透過知識蒸餾等手段向“老師”——易航智慧自研的高精度大模型學習，充分繼承大模型的優秀基因。算力最佳化層面，技術團隊打通了小模型平臺和高精度多工訓練之間的隔閡，實現了障礙物檢測、影象分割、交通標誌檢測等共享Backbone，極大降低了算力的消耗。
“最終，我們成功用16TOPS算力實現了某些車型幾十甚至上百TOPS才能執行的NOA行泊一體功能”。陳禹行稱，易航智慧是目前行業內唯一能在自動駕駛晶片TDA4（TI推出的新一代面向高級別自動駕駛晶片）上做出NOA行泊一體方案並應用於量產上市車型的服務商。透過靈活的硬體配置組合，這一方案的成本能夠覆蓋到15萬元以內的車型，讓NOA不再是豪華汽車的專屬。
堅持全棧自研，走在“量產”之路最前端
透過領先的演算法模型解決了成本控制的問題之後，易航智慧要做的就是加速量產。而全棧自研的能力，讓量產變得得心應手。“自動駕駛Demo展示的是車輛最佳狀態時的表現，而自動駕駛量產要保證各種工況下的穩定。”陳禹行說，“只有把所有技術細節都做一遍，才能擁有系統工程經驗——而自動駕駛本身就是一項系統工程。”
目前自動駕駛系統軟硬體高度耦合，量產測試過程中遇到的問題都不能簡單歸因，而是需要軟硬體協同配合，才能促成功能的合理實現；感知和規控模組一起決定著駕駛者的體驗，要實現1+1>2的效果需要二者同步最佳化，而不能偏廢其一；而從服務客戶的角度看，擁有全棧自研能力才能滿足定製化開發需求，加速實現量產。
以量產為目標，易航智慧構建了涵蓋感知、決策規劃控制、軟硬體研發、測試標定的全棧自研能力，乃至延伸到了硬體生產領域。陳禹行舉例道，“攝像頭的精度是自動駕駛中極為重要的因素，如果攝像頭精度不夠，駕駛者在測量車距、檢測車位等方面都會變得不準，為後續研發帶來極大不確定性。為此，易航智慧在蘇州建立了自己的研發中心及自動駕駛專用攝像頭生產工廠，來自主完成軟體方面的研發和硬體感測器的生產。”
將“縱享絲滑”的駕乘體驗拓展到城市道路
極致的價效比並沒有讓NOA行泊一體方案“減配”，並且易航智慧將這種點對點的自動駕駛能力從高速公路場景拓展到了城市環線和城市快速路。
陳禹行介紹，易航智慧NOA行泊一體方案，涵蓋16項行車功能、10項泊車功能，諸如自動併線超車、自動上下匝道、自動路網切換以及長距離記憶泊車、融合泊車等均可實現，構建了NOA功能最完整的形態。重要的是，透過5R11V+12USS豐富配置以及先進的融合感知演算法，帶來了釐米級的控制精度，讓這些功能的實現“很絲滑”，NOA模式下的併線策略、制動力度等的把控甚至超過“老司機”，絕少帶來機器似的僵硬感和頓挫感。
除了功能完備，高安全性是易航智慧相關技術方案的生命線。在自動駕駛模式下，故障診斷、功能安全等是一套可量產的方案必須要做到的事情，對此易航智慧拿出了大量精力來完善主動安全能力，其系統能夠拿到E-NCAP五星評級，配套在雷諾汽車出口歐洲，便是在這方面努力的成果。
此外，使用NOA行泊一體方案必須要進入智慧進化的閉環：“NOA人機共駕的資料非常有價值，因此易航的方案支援資料回傳和OTA線上升級，這也是走向自動駕駛終局的重要階段。”陳禹行稱。
開啟場景——實現無人駕駛的絕佳選擇
在實現無人駕駛這個終極目標的道路上，易航智慧選擇以場景為核心的漸進式發展路徑，而推出普惠的NOA行泊一體方案讓易航智慧邁出了堅實一步。
陳禹行表示，自動駕駛走向普及關鍵在於價值的創造，因此必須把場景開啟。以目前行業發展的階段，讓使用者在典型場景下的絕大多數時間——例如上下班通勤——享受自動駕駛帶來的便利，比在特定路段或苛刻條件下才能啟用的完全自動駕駛能創造更大的使用價值。
“更多的場景、更多的使用者體驗意味著更多的駕駛資料反饋，繼而會帶來演算法迭代，自動駕駛技術將在這樣的正向迴圈中一步步更新和完善。” 陳禹行說。
易航智慧的產品線佈局也踐行著場景持續拓展的理念，從基礎輔助駕駛ADAS+APA、到高階輔助駕駛ADAS+HAVP、再到領航輔助駕駛NOA+AVP以及全場景自動駕駛FSD，組成了易航智慧立體化的產品體系。值得一提的是，搭載易航智慧NOA行泊一體方案的上汽大通MAXUS定點車型已於今年4月正式上市。與此同時，易航智慧下一代城市全場景FSD方案也在緊鑼密鼓地開發之中，預計今年底或明年初問世。
