今年 5 月，重卡自動駕駛公司智加科技宣佈拿到兩張認證證書：
一是國際權威安全科學檢測機構 UL 頒發的
ISO26262:2018 汽車功能安全 ASIL-D 流程認證
，這是 UL 為自動駕駛企業頒發的
首張功能安全證書
。
二是全球知名的第三方檢測認證機構 T V 南德意志集團頒發的
T V 南德首張貨運自動駕駛行業 ISO 9001:2015 質量管理體系認證證書
。
連續獲得全球兩大權威認證機構認證，「學霸」智加用實際行動重新整理了重卡自動駕駛公司拿證的天花板。
01
獲得權威認證：自動駕駛量產入場券
進入 2021 年，越來越多的自動駕駛技術供應商都在扎堆「考證」。
2021 年 2 月，SGS 向華為頒發國內首個多產品 ISO 26262：2018 功能安全流程認證證書，確認華為相關產品的開發流程達成 ISO 26262：2018 汽車安全完整性等級 ASIL D 級別要求。
2021 年 7 月，地平線宣佈其車規級 AI 晶片「征程 5」獲得了 SGS-T V 頒發的
ISO 26262 ASIL-B 認證
。
2021 年 9 月，禾賽科技的 Pandar128 在 2021 年 9 月獲得德國 SGS-T V ISO 26262 ASIL B 功能安全產品認證，成為全球第一款獲
ASIL B 認證
的鐳射雷達。
自動駕駛公司紛紛「考證」背後的動機是什麼？
過去一年，不管是在 Robotaxi（無人出租）還是 Robotruck（無人卡車）賽道，包括百度 Apollo、小馬智行、文遠知行、智加科技、摯途科技、友道智途、主線科技、嬴徹科技等自動駕駛公司均紛紛劍指自動駕駛量產。
量產在即，汽車安全也成為了越來越多人關注的話題。
但是，自動駕駛汽車真的安全嗎？隨著電子電氣部件增加而帶來的隨機失效機率的升高，車輛的整體安全特性將會受到越來越多的影響：
自動駕駛越來越複雜。無論是制動還是轉向助力等系統，智慧駕駛車輛具有更多的電控、線控部件。
感測器數量越來越多。車輛的智慧駕駛能力越強，其智駕系統的軟硬體也越複雜。
從傳統的 L1 演變到 L4 級自動駕駛，感測器數量從一兩個，演化到數十個，同時對算力也提出了更高要求。
對整個行業而言，自動駕駛在技術上的實現，不代表自動駕駛系統在可用場景中開啟時都足夠安全可靠。
為了讓自動駕駛汽車保持相同的安全質量，每個模組、功能、子系統、系統集合，都要進行充分的驗證測試。
自動駕駛作為一個全新的領域，行業內還沒有形成成熟完整的研發閉環。因此，在自動駕駛領域，「量產」是一道坎，必須要面對「安全性」這一終極考驗。
用智加科技中國副總經理、集團工程副總裁王磊的話說：安全是自動駕駛的生命線。功能安全和質量安全是自動駕駛產品化和商業化的重要基石。
獲得全球權威機構的認證認可，可以看作是自動駕駛公司推動自動駕駛量產產品落地的里程碑。
以智加科技獲得了 ISO26262 功能安全和 ISO 9001 質量管理的官方認證為例，這代表了智加科技的功能安全流程體系通過了嚴苛的稽核，也為智加的自動駕駛量產產品合規性和量產品質打下基礎。
自動駕駛作為一個對安全性要求極高的技術，落地過程中的每一個環節都伴隨責任和風險。
一定程度上，透過全球權威機構的認證，是自動駕駛在量產前的一個重要指標，也可以說是獲得了自動駕駛量產的入場券。
02
自動駕駛需要重視系統安全體系
如果要保障自動駕駛汽車的安全，其整車的安全要求、安全設計和測試驗證流程都需要發生變化，而其中能夠解決電子電氣部件隨機失效問題的重要一環，就是功能安全。
按照 ISO 26262 對「功能安全」的定義：不出現因電子電氣系統的功能失效行為導致的不合理的風險。
功能安全要求車載電子電氣系統檢測潛在的危害風險，透過合理的設計，最大限度地降低電子電氣系統失效的可能性。
即使發生失效，系統也能透過啟動保護或糾正裝置防止危險事件發生，或在危險事件發生時提供緩解措施以降低傷害。
如何量化這個定義呢？
ISO 26262 引入了 ASIL（Automotive Safety Integrity Level，汽車安全完整性等級），從低到高分別為 QM、ASIL A、ASIL B、ASIL C 和 ASIL D。
功能安全等級的高低，代表對應電子電氣系統在汽車行駛安全中的重要程度的高低，同時也對應了這款產品在開發過程中的安全活動複雜程度的高低。比如：
一款用於倒車輔助的攝像頭，相應的 ASIL 等級最高也就
ASIL A
；
鐳射雷達作為自動駕駛系統的重要環境感知感測器之一，一般車企都要求其達到
ASIL B 級別
；
諸如線控執行器這類在汽車安全行駛過程中直接決定車速的部件，就必須達到
ASIL D 級別
。
而一款高階智慧駕駛汽車的自動駕駛系統，整體也要符合 ASIL D 級別。
從整個行業看，目前市面上的攝像頭、毫米波雷達、鐳射雷達等感測器中的一大部分仍非常缺乏完善的功能安全設計，能夠透過權威機構的 ASIL 安全認證的產品更是鳳毛麟角。
2021 年下半年，智加科技聯合摯途科技，為一汽解放打造了業內首款前裝量產的車規級自動駕駛重卡「
J7 超級卡車
」，目前已經實現 SOP 量產，並小批次下線交付。
在合作的過程中，智加就是將 ISO26262 ASIL-D 開發流程與其自研的 PlusDrive 自動駕駛產品開發有機結合，落地到最終產品上。
因此，對自動駕駛公司開發的量產產品來說，在產品研發和測試方面獲得這樣的認證是必要的關鍵步驟。
值得強調的是，智加科技的系統安全體系，包括功能安全、預期功能安全和資訊保安一體化。
在質量安全方面，ISO 9001：2015 質量管理體系是迄今為止世界上最成熟的質量框架，全球有
161 個
國家地區的超過 75 萬家組織正在使用這一管理工具。
這一次，智加獲得的 ISO 9001 質量管理體系認證範圍涵蓋了自動駕駛輔助系統設計與開發、自動駕駛用域控制系統的銷售與服務、道路普通貨物運輸。
智加完成了從產品研發，銷售服務，再到場景運營服務的全週期的質量管理體系認證全覆蓋。與此同時，這也意味著規模化生產前裝量產自動駕駛重卡進入新的階段。
可以說，有了功能安全與質量安全的保障，自動駕駛的量產才更有價值。
03
基於 L4 技術的漸進式模式
推動自動駕駛落地
有了功能安全和質量安全認證的加持，進入 2022 年，智加正在加速
PlusDrive
自動駕駛系統的全球化部署。
PlusDrive 是
智加全棧自研的自動駕駛系統
，採用基於雙目立體視覺
Camera+Radar+Lidar
多模態融合冗餘感知，可實現對路面掉落物體，異型車輛等複雜環境精準和可靠的檢測，實現全天候、全工況的感知覆蓋。
作為重卡自動駕駛領域的頭部玩家，智加在當前的技術落地的商業模式上堅持以 L4 自動駕駛技術為主線，發展戰略：
堅持 L4 無人駕駛技術研發，不斷迭代。
堅持打造有人監督的自動駕駛重卡，透過實際運營賦能物流行業，漸進式推進技術落地；
智加科技中國區總經理、集團工程高階副總裁容力曾表示，利用 L4 自動駕駛技術降維，打造有人監督的自動駕駛重卡投入運營，當下就能對幹線物流行業產生價值。
作為亟待降本增效的行業，以幹線物流為主的物流行業，以有人監督的自動駕駛重卡為生產資料，可以產生省油、安全、省力的實際價值。
據官方資料顯示，PlusDrive 在實際商業運營中的效能和安全性指標：
實現百萬公里級別的實際道路測試和運營零事故；
節約人力成本，實際運營線路自動駕駛比例>95% 以上，平均車速
>80km/h
左右；
目前可以節省
10%
的燃油消耗，降低碳排放；
規模化實現自動駕駛後，可以降低
94%
的交通事故；
目前，亞馬遜以及多家全球頭部的重卡車隊和主機廠開始運營搭載 PlusDrive 系統的重卡。
在美國，智加已經開始交付亞馬遜
1000 輛
搭載 PlusDrive 系統的自動駕駛重卡訂單。
在中國，智加攜手摯途、助力一汽解放打造的自動駕駛 J7 超級卡車在行業內率先量產交付。
此外，智加還攬獲中美其他物流企業
8000 輛
預訂單，並開始交付。
隨著前裝量產重卡的落地，智加也連續佈局多條線路，聯合榮慶物流、華潤萬家、鑫志鴻等合作伙伴展開商業化運營，完成從華東至華北、華南、華中的運營線路開拓，運營範圍覆蓋了長三角、珠三角、京津冀和長江中游經濟圈等國內最繁華的區域。
自動駕駛的最終目的是提升效率和解放人類的時間。而追求效率的前提，是保障駕乘人員和其他交通參與者的安全。
下一步，智加計劃將繼續加強產品功能安全，預期功能安全和資訊保安分析、設計、開發和驗證工作，進一步完善
自動駕駛安全評估
和
Safety Case Framework
，並推進軟體開發過程設計質量管理體系建設，從產品設計、軟體開發過程控制到測試、生產、部署運營相關的質量管理體系的完善。
自動駕駛技術不斷演進，自動駕駛的功能安全和質量安全的重要性日漸突顯。
可以預見的是，自動駕駛系統的安全認證以及汽車級軟體開發標準將開啟自動駕駛新一輪競賽，也將決定誰能真正實現商業化合規落地。
「汽車之心 · 行家說」預告
5 月 26 日週四晚上 20：00-21：00，追勢科技聯合創始人&CTO 蔣如意將做客汽車之心 · 行家說，聊聊「
城市記憶領航——實現L3級行泊一體自動駕駛的最佳落地途徑
」。
