編碼器的接線；

輸入通道的濾波時間；

高速計數器；

1、編碼器的接線

我實驗臺上使用的是A/B相增量型編碼器，它有四條線，包括：A相訊號線、B相訊號線、電源正極和電源負極。電源線按照正負接好即可，訊號線要連線到CPU的高速計數器（HSC）上。我使用HSC0，因此A接I0。0，B接I0。1。另外要注意：如果使用的NPN型編碼器，要將CPU輸入端子的公共端M連線到24V正極，即採用源型輸入接線方式；如果使用的是PNP型編碼器，要將CPU輸入端子的公共端M連線到負極（0V），即採用漏型輸入接線方式；本課程有一篇文章專門介紹接線，請參考《《S7-200 SMART運動控制課程》的硬體環境及電氣原理圖》。

2、輸入通道的濾波時間

預設情況下，S7-200 SMART CPU的數字量輸入通道的濾波時間為6。4ms（毫秒），理論上能檢測的最大頻率為78Hz，這對於編碼器的脈衝訊號來說太低了，因此要修改輸入通道的濾波時間。我的編碼器每轉一圈發出600個脈衝，轉速為1r/s，也就是說，一秒鐘發出600個脈衝；一開始我將I0。0和I0。1的濾波時間設定為0。2ms，理論上能檢測的最大脈衝頻率為2500Hz，應該夠用了。但是，在實際使用時，我發現會有脈衝丟失的現象；後來我將濾波時間更改為6。4us（微秒），就一切正常了。濾波時間設定如下圖所示：

注：網上有資料說要勾選【脈衝捕獲】，我在實際應用中沒有勾選，功能正常。

3、高速計數器

好了，關於S7-200 SMART連線增量型編碼器要注意的幾個問題就先介紹到這裡，我後續會拍個影片放到微信影片號上，感興趣的小夥伴可以看下。