2022年對於各大車企來說都不太好過，對於市值最高車企的特斯拉也一樣，6月13日披露的一份特斯拉內部備忘錄顯示，馬斯克警告員工稱，由於供應鏈短缺，2022年第二季度對特斯拉來說是一個“非常艱難的季度”。他呼籲員工們加倍努力工作，幫助公司重回正軌，同步推進的還有特斯拉在全球各地的裁員。

升級了攝像頭，這下就能實現L4？

而特斯拉的自動駕駛也傳來了最新進展，依然使用純視覺方案自動駕駛的特斯拉，將對全車的攝像頭模組進行升級。據《韓國經濟日報》報道，三星旗下的三星機電將提供特斯拉使用的80%的攝像頭模組。根據報道，該合同價值在4萬億韓元至5萬億韓元（200億-250億人民幣左右）之間，三星機電擊敗競爭對手LG和Primax Electronics贏得合同。同時這單生意還重新整理了記錄，電子元器件有史以來最大的合同，同時三星機電成為特斯拉攝像頭模組的最大供應商。三星將提供特斯拉80%的攝像頭模組，LG將提供剩餘的20%。三星機電製造的攝像頭模組將安裝到特斯拉的全系車型上，也就是4款主銷車型，以及之後是皮卡和卡車車型上。

新的攝像頭模組畫素為 500 萬畫素，清晰度是上一代 3。0 的約4倍。這些攝像頭將為特斯拉的純視覺自動駕駛方案和哨兵模式等功能提供感知。三星最早將在下個月開始大規模生產新的攝像頭模組。準確的講，特斯拉在國外使用的自動駕駛是為純視覺方案，攝像頭模組的效能將直接影響實際表現，而國內目前車型依舊保留了一個前向毫米波雷達。最新版本的特斯拉Autopilot配備了8顆攝像頭，解析度約為120萬畫素，三星生產的下一代攝像頭模組的解析度將升級為500萬畫素。可能大家人為國內新勢力們已經把畫素捲到800萬，甚至百度都做出了1500萬畫素的模組，500萬畫素夠用嗎？

目前的輔助駕駛，並不需要太高畫素？

大部分車企的ADS攝像頭都在200萬畫素以內，隨著智慧化技術推動輔助駕駛級別提升，未來對高解析度車載攝像頭模組的需求也在不斷增長。200萬畫素幾乎可以滿足目前輔助駕駛的基本需求，因為不像目前的多鏡頭手機，多鏡頭手機在工作過程中幾乎只有單一攝像頭進行工作，其他攝像頭待命，所以對於單一攝像頭的效能有更高要求。而車載ADS攝像頭是全車攝像頭幾乎會同時工作，沒有歇著的，冗餘度更高，而且不需要對於特別細節的實物進行銳化，能看清輪廓就行了，而且200萬畫素其實也沒有那麼不堪，過去那些手機拍出來的圖片，也不是不能看，所以在現行法律法規的情況下，不太需要高畫素的攝像頭。

攝像頭的清晰度大概提升了4倍，製造成本大概提升了一倍，120萬畫素鏡頭成本大約150元，500萬的大約300元，這部分成本的提升，對於特斯拉來說，其實挺值得的。低畫素攝像頭無法滿足對於更遠目標的探測，同時對於一些小物體的識別並不穩定，但高畫素最主要的還是用於對更遠距離的目標進行識別和監測。200萬畫素所捕捉到的資訊和500萬的可不是簡簡單單的差2。5倍的關係：以前視攝像頭為例，100-200萬畫素攝像頭有效探測距離在100-150m，視場角卻只有50°左右，但500萬畫素攝像頭，卻可以在實現200m以上探測距離的同時，還可擁有100°左右的視場角，探測距離和角度的擴大，使得資料量成幾何倍數增長。

攝像頭探測能力比雷達強？

對於不使用鐳射雷達和毫米波雷達的特斯拉來說，視覺探測距離的提升，將大幅提升自身自動駕駛的穩定性，在前車緊急制動的場景下，純視覺方案沒有出現雷達那種資訊中斷和誤判的情況，會較為線性，從而能夠提供線性的制動決策，帶來更佳的使用體驗，提升乘客的乘坐舒適性。還有一種比較常見的情況就是對靜止物體的判斷。對於毫米波雷達來說，前方車輛停靠在路邊，導致識別較晚，在距離車輛110米時才感知到前方停有卡車，而純視覺方案在距離車輛180米的時候就已經識別到了該車輛。

500萬攝像頭的探測距離已經超過了毫米波雷達能覆蓋的範圍，相比鐳射雷達來說還差一些，但是對於靜態的識別並非萬無一失……之前我們提到過，對於靜態物體這類障礙物，目前的鐳射雷達、毫米波雷達還是攝像頭都不一定能做到完全識別，車路協同系統或許是正解，但特斯拉目前還沒有加裝這部分裝置的打算，甚至連高精地圖都沒有。

臺積電被截胡，三星成贏家

使用提升了更高畫素的攝像頭模組，算力方面就一定要跟得上，500萬畫素攝像頭探測的距離更遠，角度更大，需重新採集之前所沒學過的內容，去應對新的場景，去拓寬自己的效能邊界。500萬畫素攝像頭能夠繼承120萬畫素攝像頭的一些基礎效能，但仍會有大量場景資料依然還是需要再重新採集的，用於不斷地去迭代演算法模型，進而體現出500萬畫素攝像頭的最佳效能效果，所以FSD晶片的升級就變得順理成章，而特斯拉的下一代FSD晶片也將由三星來生產。

據報道，三星和特斯拉已經在聯合研發該晶片，樣品已經生產出來。特斯拉FSD 4。0晶片使用7奈米技術，雖然不如5奈米晶片效能強勁，但是三星的5奈米技術晶片，能耗方面很誇張，產量還低，而7奈米晶片產量更足。對於特斯拉來說，它自身其實沒有什麼議價能力，特斯拉的晶片出貨量跟手機領域動輒上億的數量比，幾乎可以忽略不計，這就導致特斯拉芯片價格競爭力遠低於高通之類的廠家，而英特爾不做代工，臺積電的代工價格是三星的三四倍，特斯拉也沒什麼可選的餘地，三星也很配合，直接美國德州建廠，和特斯拉幾乎零距離合作溝通。

7奈米、400Tops，L4估計穩了

目前，特斯拉用的是2019年裝車使用的第一代FSD晶片，單片算力72Tops，特斯拉用使用兩片疊加的方式，總算力144Tops，而特斯拉的卷積演算法，幾乎靠的是計算“蠻力”，攝像頭模組畫素的提升，預計算力至少需要增加 3 倍，也就是算力突破400Tops，這與目前疊加兩片英偉達Orin晶片較為相似。

在晶片內部，FSD晶片大部分被SRAM（態隨機存取儲存器擠佔了位置。2021 年特斯拉技術日上的Dojo晶片也是如此，絕大部分都給了SRAM，對於Al計算最主要的瓶頸就是儲存，最有效的解決辦法就是增加SRAM容量。三星14奈米晶片的SRAM面積是0。049平方微米，7奈米是0。026平方微米。而邏輯元件三星14奈米電晶體密度是32。5百萬電晶體/平方毫米，7奈米7LPE工藝增加到95。3百萬電晶體/平方毫米，提高近3倍。400Tops的算力只需要增加MAC數量和SRAM容量即可輕鬆獲得，三星7奈米工藝，裸晶面積大約需要增加100平方毫米。

馬斯克之前說HW4。0（下一代FSD）自動駕駛晶片將取代當前特斯拉車輛使用的HW3。0（目前晶片）自動駕駛晶片，這可以讓駕駛的安全性提升300％，而和人類駕駛員相比，安全性直接提升1000％。不知道他是如何量化到這樣的比值的，還要看接下來特斯拉FSD的實際表現。當然，美國的相關部門已經在近日提到要擴大對特斯拉幽靈剎車等事件的調查，預計要擴大到83萬輛特斯拉車型，並稱此次調查升級是為了擴大現有的碰撞分析，評估更多的資料集，執行車輛評估，並探索Autopilot和相關特斯拉系統可能會在多大程度上破壞監督司機的有效性，從而加劇人為因素或行為安全風險。

現在你花了6。4萬，拿到了也是個L2+級，或許下一代FSD的到來，可以真正讓特斯拉邁進L3-L4，我有些疑問，到時候升級了三星晶片和攝像頭模組的特斯拉車型，自動駕駛大禮包也賣6。4萬嗎？會給目前用著120萬畫素，144Tops晶片算力的車主們有升級措施嗎？