一些優傲機器人使用者希望將優傲機器人整合到自己的系統中，有些系統空間比較有限，例如醫用場景的醫療臺車，如果要將UR機器人的控制箱放入其中就會佔用其不小的空間，從而影響到整個系統的最佳化。此類使用者對於空間緊湊有著較高的要求，這就需要對UR機器人系統進行整體定製化改造。改造方案一般包括如下內容：

- 供電方式，交流AC變直流DC

- OEM控制櫃

- 電路板結構最佳化

- 脫離示教器，遠端VNC顯示

- 去除示教器

- 遠端啟動

線纜改造方案

除了滿足以上改造需求，我們還為使用者提供UR機器人整體系統改造服務：

- 控制櫃整體架構，包括電路原理圖，用於瞭解整個的控制櫃電路序。（講解以及培訓指導）對於後期改造起到指導性作用

- 整個控制櫃設計之初的方案探討，包括一些關鍵的預留硬體介面，以及相關介面的功能，進行說明，供客戶選擇

- 硬體電子元器件的確定，以及一些必要的連線方案確定

- 本體到控制櫃的線纜縮短，去除示教器

- 對於客戶前期改造過程中出現的故障，報警進行支援，以及解決，縮短排查以及整改週期

- VNC軟體安裝

為優傲機器人安裝遠端控制軟體，方便客戶透過遠端桌面監測和控制機器人。涵蓋：

a） 設定模組——能夠設定安全配置、IP和安全密碼

b） 遠端介面——和示教器顯示介面基本一致

c） 顯示模組——和示教器顯示介面基本一致

*備註：UR機器人改造屬於定製化設計，為方便使用者進行整體改造，我們提供原理性方案、每個功能器件的作用，並提供一站式顧問服務，包括專業建議、風險防控、技術指導。

控制箱細節

優傲機器人改造價值

改造方案穩定可靠，避免客戶自行改造失誤，造成裝置損壞，縮短開發週期，快速搭建原型機，讓客戶更加專注於自己擅長的領域。

The End。

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