全球

第一個

全自動化木材智慧理貨系統最近已經在

曹妃甸港文豐碼頭

部署並大規模投入使用。該系統由

中聯理貨唐山分公司負責實施，北京張量無限科技有限公司（SIGAI）研發。

木材屬於大宗商品，在件雜貨中佔有相當大的比重。在木材的運輸和交易環節，需要對其進行理貨（計數），確定木材的根數。對於海量的木材，如何實現智慧化計數是業內迫需解決的一個問題。我國近年來年均木材進口量已經超過

1 億

立方米，理貨工作量大。在此之前，國內若干港口對木材智慧理貨已經進行了探索研究，並部署了一些系統。但由於木材種類多，外觀變化大，加上光照條件，天氣條件，背景複雜，裝載動作複雜等因素的影響，實現高精度、自動化的木材理貨仍然是一個有相當技術難度和挑戰的任務。

SIGAI從2019年起致力於推動這個問題的解決。經過

SIGAI

研發團隊（研發人員畢業於

清華大學計算機系、上海交通大學計算機系人工智慧方向

）超過1年的攻關，在今年上半年已經解決了這個業內難題。目前，已經在各大港口測試透過。SIGAI的木材計數演算法精度超過

99.53%

（包括裝載過程中的運動木材以及動作識別），這是對

上百萬根

木材進行測試統計得到的結果。

（唐山車載式一體機現場工作情況）

SIGAI木材智慧理貨系統可以識別市面上幾乎所有型別的木材，最小直徑8cm，最大直徑200cm。對於遮擋、凸出、凹進、角度不正、破裂等異形的木材，也可以準確識別。該系統支援全天候作業，在夜間、逆光、雨雪等惡劣條件下依然有極高的識別精度。

目前SIGAI的木材理貨前端一體機有3種型號，分別是移動部署型，門機配套型號，以及車載式型號。可以覆蓋國內外港口的各種作業情況。

移動式木材智慧理貨前端一體機

• 移動式部署

• 對準抱機或門機作業現場拍攝

• 自主供電，供電時間>72小時

• 防塵、防風、防震、防摔、防水

• 雲臺遠端控制 • 自帶補光燈

• 最遠穩定成像距離>50米

門機配套式的木材智慧理貨一體機

• 部署於門機機身上

• 對準門機作業現場拍攝

• 外部電源供電

• 防塵、防風、防震、防水

• 雲臺遠端控制

• 自帶補光燈

• 最遠穩定成像距離>20米

車載式木材智慧理貨一體機

• 部署於卡車車頭頂部

• 對準抱機作業現場拍攝

• 自主供電，供電時長>72小時

• 防塵、防風、防震、防水

• 雲臺遠端控制

• 自帶補光燈

• 最遠穩定成像距離>20米

木材智慧理貨系統對夾抱機作業、門機作業時的木材進識別，推理出每次裝載的數量。演算法可以識別門機和夾抱機的動作，實現完全的自動化。對於地面、其他卡車、其他抱機、其他門機的木材幹擾，也可以進行有效地處理。

透過智慧理貨客戶端，一個理貨員可以同時處理超過20路的作業。極大降低了人力成本和工作量。對於極少量的錯誤識別，理貨員可以在理貨客戶端上對資料進行修正，從而達到接近100%的準確率。

木材智慧理貨操作介面

夜間的識別效果

樹皮遮擋情況下的識別效果

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