如果需要將ABB工業機器人移動到某個已知的位置點時，操作步驟一般是建立一個程式，然後在程式裡面編寫一條運動語句，然後執行該程式將機器人移動到已知的位置點（如下圖）；

將機器人移動到“p10”位置點；

在ABB機器人的操作中有一個方法可以將機器人快速移動到已知的位置點，操作方法如下：

1） 將機器人示教器介面切換到手動操作介面，點選“轉到。。。”；

2） 透過過濾按鈕搜尋到要移動到的位置點“p10”：

3）選中要移動的位置點“p10”，一直按住“使能鍵”，然

後一直點住“轉到”按鈕，機器人就可以運動到“p10”位置點。

文章來源：網路