編譯/ 魏雨蘅

現在的高階輔助駕駛系統（ADAS）是依靠攝像頭，雷達和鐳射雷達進行工作的，這就導致目標物體需要出現在感測器的「視線」中才可以被系統識別到。然而某些汽車出現緊急狀況的場景下，聽覺資訊比視覺資訊出現得更早，ADAS識別到目標物體時已經太晚，這時攝像頭、雷達與鐳射雷達的缺點就體現出來了。為了克服這個缺點，英飛凌科技公司（Infineon Technologies）與Reality AI進行合作，推出了可以使汽車獲得聽覺的高階感知方案。他們把 XENSIV MEMS麥克風裝入現有的感測系統中，使汽車可以感知到拐角後面的資訊，對於在視覺盲區中的移動物體和視距之外快速接近的特種車輛，系統也可以感知到併為駕駛員提出警告。

這款新型感知系統基於XENSIV MEMS麥克風，AURIX麥克風控制裝置（MCU），以及RealityAI的汽車SWS（See-With-Sound）系統，並將會在英飛凌的虛擬感測器體驗中展示。依靠機器學習演算法，系統可以檢測到各種特種工作車輛和其他道路參與者，即使他們無法被駕駛員看到或是被車輛ADAS中已包含的感測器識別到。同時機器的自主學習也使得新型系統可以針對每一個國家或地區做出針對性調整。

XENSIV系列的MEMS麥克風是車用規格的，它的工作溫度範圍是從-40℃到105℃，可以適應汽車的各種工作環境。而且低頻失真與高聲過載的跨度達到130分貝，保證麥克風可以在複雜的背景音中捕獲到保真音訊，這樣即使警笛的聲音被隱藏在背景音或者風噪中，系統也可以對其進行準確識別。這套基於聲音的感知系統還可以實現車輛中諸如道路環境監測、損傷檢測甚至是維護預測之類的應用。

在處理音訊訊號方面，這款系統使用了Reality AI的軟體，與被廣泛應用在車輛系統之中的英飛凌AURIX TC3x系列MCU。這套可拓展的MCU涵蓋了單核到六核以及擁有16MB快取的各種機型，並且依照ISO26262 2018標準與EVITA全面網路安全標準，其功能安全性達到了ASIL-D（汽車安全完整性等級，D級為最高階）。AURIX TC3x可以使使用者可以根據自己的需要選擇最合適的AURIX TC3x產品來控制ADAS中的XENSIV MEMS麥克風。

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