Arduino--語法05

七、指標運算子

7.1*取消引用運算子

指標運算子

&(取地址)和*(取地址所指的值)

指標對C語言初學者來說是一個比較複雜的內容，但是編寫大部分arduino程式碼時可以不用涉及到指標。然而，操作某些資料結構時，使用指標能夠簡化程式碼，但是指標的操作知識很難在Arduino工具書中找到，可以參考C語言相關工具書。

7.2&引用運算子

詳見7.1*取消引用運算子

八、位運算子

8.1&(按位與)

按位與(&)：

按位運算子對變數進行位級別的計算。它們能解決很多常見的程式設計問題。下面的材料大多來自這個非常棒的按位運算指導。

說明和語法：

下面是所有的運算子的說明和語法。進一步的詳細資料，可參考教程。

按位與(&)

位運算子與在C++中是一個&符，用在兩個整型變數之間。按位與運算子對兩側的變數的每一位都進行運算，規則是：如果兩個運算元都是1，則結果為1，否則輸出0。另一種表達方式：

在Arduino中， int型別為16位，所以在兩個int表示式之間使用&會進行16個並行按位與計算。程式碼片段就像這樣：

按位與最常見的作用是從整型變數中選取特定的位，也就是遮蔽。見下方的例子。

按位或(|)：

按位或運算子在C++中是|。和&運算子類似，運算子對兩個變數的為一位都進行運算，只是運算規則不同。按位或規則：只要兩個位有一個為1則結果為1，否則為0。換句話說：

這裡是一個按位或運算在C++程式碼片段：

示例程式

按位與和按位或運算常用於埠的讀取-修改-寫入。在微控制器中，一個埠是一個8位數字，它用於表示引腳狀態。對埠進行寫入能同時操作所有引腳。

PORTD是一個內建的常數，是指0， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7數字引腳的輸出狀態。如果某一位為1，著對應管腳為HIGH。（此引腳需要先用pin Mode（）命令設定為輸出）因此如果我們這樣寫，PORT D=B 00110001；則引腳2、3、7狀態為HIGH。這裡有個小陷阱，我們可能同時更改了引腳0、1的狀態，引腳0、1是Arduino序列通訊埠，因此我們可能會干擾通訊。

我們的演算法的程式是：

讀取PORT並用按位與清除我們想要控制的引腳

用按位或對PORT D和新的值進行運算

按位異或(^)

C++中有一個不常見的運算子叫按位異或，也叫做X OR（通常讀作”eks-or“）。按位異或運算子用‘^‘表示。此運算子和按位或（|）很相似，區別是如果兩個位都為1則結果為0：

按位異或的另一種解釋是如果兩個位值相同則結果為0，否則為1。

下面是一個簡單的程式碼示例：

8.2|(按位或)

詳見8。1&（按位與）

8.3^(按位異或)

詳見8。1&（按位與）

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8.4~(按位非)

按位取反(~)

按位取反在C++語言中是波浪號~。與&（按位與）和|（按位或）不同，按位取反使用在一個運算元的右側。按位取反將運算元改變為它的“反面”：0變為1，1變成0。例如：

你可能會驚訝地看到結果為像-104這樣的數字。這是因為整數型變數的最高位，即所謂的符號位。如果最高位是1，這個數字將變為負數。這個正數和負數的編碼被稱為補。想了解更多資訊，請參考Wikipedia文章two’s complement。

順便說一句，有趣的是，要注意對於任何整數型運算元X，~X和-X-1是相同的。

有時，對帶有符號的整數型運算元進行位操作可以造成一些不必要的意外。

8.5

bitshift left()

描述：

出自Playground的The Bit math Tutorial在C++語言中有兩個移位運算子：左移位運算子（《）和右移運算子（》）。這些運算子可使左運算元中的某些位移動右運算元中指定的位數。

語法：

variablenumber_of bits

引數：

variable-（byte， int， long） number_of_bits integer

(注：紅色部分為箭頭，不是小於等於號！！！)

如果你確定位移不會引起資料溢位，你可以簡單的把左移運算當做對左運算元進行2的右運算元次方的操作。例如，要產生2的次方，可使用下面的方式：

當你將x右移y位（x>>y），如果x最高位是1，位移結果將取決於x的資料型別。如果x是int型別，最高位為符號位，確定是否x是負數或不是，正如我們上面的討論。如果x型別為int，則最高位是符號位，正如我們以前討論過，符號位表示x是正還是負。在這種情況下，由於深奧的歷史原因，符號位被複制到較低位：（具體啥原因我也不知道）

這種結果，被稱為符號擴充套件，往往不是你想要的行為。你可能希望左邊被移入的數是0。右移操作對無符號整型來說會有不同結果，你可以透過資料強制轉換改變從左邊移入的資料：

如果你能小心的避免符號擴充套件問題，你可以將右移操作當做對資料除2運算。例如：

8.6>>(右移位運算子)

詳見8。5

休息一下

接下來

你們將會感受到

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