二、結構控制

2. 1 if

if （條件判斷語句）和==、！=、（比較運算子）

if語句與比較運算子一起用於檢測某個條件是否達成，如某輸入值是否在特定值之上等。

if語句的語法是：

本程式測試someVariable變數的值是否大於50。當大於50時，執行一些語句。換句話說， 只要if後面括號裡的結果（稱之為測試表達式）為真，則執行大括號中的語句（稱之為執行語句塊）；若為假，則跳過大括號中的語句。if語句後的大括號可以省略。若省略大括號，則只有一條語句（以分號結尾）成為執行語句。

在小括號裡求值的表示式，需要以下運算子：

比較運算運算子：

X == y （X 等於 y）

x ！= y （x不等於y）

x < y （x 小於 y）

x > y （x 大於 y）

x

x >= y （x大於等於y）

警告：

注意使用賦值運算子的情況（如if （x = 10））。一個“=”表示的是賦值運算子，作用是將x 的值設為10 （將值10放入x變數的記憶體中）。兩個“=”表示的是比較運算子（如if （x== 10））， 用於測試x和10是否相等。後面這個語句只有x是10時才為真，而前面賦值的那個語句則永 遠為真。

這是因為C語言按以下規則進行運算if （x=10）： 10賦值給x （只要非0的數賦值的語句， 其賦值表示式的值永遠為真），因此x現在值為10。此時if的測試表達式值為10，該值永遠 為真，因為非0值永遠為真。所以，if （x = 10）將永遠為真，這就不是我們執行if所期待的 結果。另外，x被賦值為10，這也不是我們所期待的結果。

if的另外一種分支條件控制結構是if。 。。else形式。

2. 2 if... else

If。 。。 else是比if更為高階的流程控制語句，它可以進行多次條件測試。比如，檢測模擬輸入的值，當它小於500時該執行哪些操作，大於或等於500時執行另外的操作。

else可以進行額外的if檢測，所以多個互斥的條件可以同時進行檢測。

測試將一個一個進行下去，直到某個測試結果為真，此時該測試相關的執行語句塊將被執行， 然後程式就跳過剩下的檢測，直接執行到if/else的下一條語句。當所有檢測都為假時，若存在else語句塊，將執行預設的else語句塊。

注意：else if語句塊可以沒有else語句塊。else if分支語句的數量無限制。

另外一種進行多種條件分支判斷的語句是switch case語句。

2. 3 for

for語句描述：for語句用於重複執行一段在花括號之內的程式碼。通常使用一個增量計數器計數

並終止迴圈。for語句用於重複性的操作非常有效，通常與陣列結合起來使用來操作資料、引腳。for迴圈開頭有3個部分：

（初始化；條件；增量計數）

{

//語句

}

“初始化”只在迴圈開始執行一次。每次迴圈，都會檢測一次條件；如果條件為真，則執行語 句和“增量計數”，之後再檢測條件。當條件為假時，迴圈終止。

程式設計提示

C語言的for迴圈語句比BASIC和其他電腦程式語言的for語句更靈活。除了分號以外， 其他3個元素都能省略。同時，初始化，條件，增量計算可以是任何包括無關變數的有效C語句，任何C資料型別包括float。這些不尋常的for語句可能會解決一些困難的程式設計問題。

例如，在增量計數中使用乘法可以得到一個等比數列：

for（in tx=2；x

println（x） ；

生成：2，3，4，6，9，13，19，28，42，63，94

另一個例子， 使用for迴圈使LED產生漸亮漸滅的效果：

2.4 switch case

switch…case語句和if語句相同， switch…case透過程式設計師設定的在不同條件下執行的程式碼

控制程式的流程。特別地， switch語句將變數值和case語句中設定的值進行比較。當一個case

語句中的設定值與變數值相同時， 這條case語句將被執行。

關鍵字break可用於退出switch語句， 通常每條case語句都以break結尾。如果沒有break語句， switch語句將會一直執行接下來的語句（一直向下） 直到遇見一個break， 或者直到switch語句結尾。

//例子：

2.5 while

while迴圈描述：while迴圈會無限的迴圈， 直到括號內的判斷語句變為假。必須要有能改變判斷語句的東西， 要不然while迴圈將永遠不會結束。這在您的程式碼表現為一個遞增的變數， 或一個外部條件，如感測器的返回值。

2.6 do...while

do…while迴圈與while迴圈執行的方式是相近的， 不過它的條件判斷是在每個迴圈的最後，所以這個語句至少會被執行一次，然後才被結束。

2.7  break

break用於退出do， for， while迴圈， 能繞過一般的判斷條件。它也能夠用於退出switch語句。

2.8 continue

continue語句跳過當前迴圈中剩餘的迭代部分（do， for或while） 。它透過檢查迴圈條件表示式，並繼續進行任何後續迭代。

2.9  return

終止一個函式，如有返回值，將從此函式返回給呼叫函式。

2.10 go to

程式將會從程式中已有的標記點開始執行

你