近日，中國石化在官方微博表示，中國石化廣西南寧石油南站西加油站投入試運行了國內首款智慧加油機器人。

從展示的影片可以看到，在南站西加油站現場，一輛小轎車緩緩停靠在加油機前， 司機無需下車，使用中國石化一鍵加油APP下單後，整個流程開始。

流程詳解

首先，機械臂上的視覺系統配合機械臂移動，能精準地識別到油箱蓋的位置，並調整機械臂位姿以方便後續動作。

隨後，一個吊裝的機械臂伸出，確定油箱蓋位置，緊接著用吸盤配合夾爪，靈活地開啟油箱蓋，並旋轉開啟油箱旋塞。

緊接著配合視覺系統判斷加油槍的插入位置並迅速插入，加油槍上的開關開啟加油。

當加油完成後，機器人停止加油自動拔出油槍，夾爪回到原位置，並扭動關閉，蓋好油箱蓋，機械臂回到原位，車輛安全駛出加油站。

全程大約180秒，實現了無接觸就可以完成加油業務。

技術解析

在此前就已經有機器人助力於電動車充電，相對電動車充電樁，其實機器人加油的難點更大。

要知道在傳統人工加油的程式中，安全一向是首要原則，用機器人加油，如何保證安全性其實是很大的難題，包括靜電、明火等多種安全問題的預防，其次則是油號的選擇、使用連貫性，以及車輛位置的擺放引導等，在很多點上，中石化的這一代解決方案還有很多細節沒有披露，但也許正因為如此還有非常多完善的空間。

當然，中石化已經解決了其中一個很大的難點——如何識別不同顏色油箱蓋。汽車的車型多種多樣，據中國石化介紹，這款智慧加油機器人已經能識別不同車輛油箱蓋的顏色、形狀、大小、位置、開啟方式等，能夠自動判斷篩選車型、定位油箱蓋位置、自動開關油箱內外蓋，實現了“開關蓋+插拔槍”動作的智慧化。

此外，這款智慧加油機器人還具備異常入侵報警、緊急停車連鎖、車輛異常離開迅速緊急拉斷等多種功能，有效保障車主人身安全。

而在具體加油流程上的一些細節，中國石化也都考慮到了，整套方案由中國石化自主研發，配合智慧化系統，能採用語音、觸控式螢幕、一鍵加油APP等人機互動技術，以及實現人臉識別、北斗衛星定位等智慧應用，同時還具備自動識別、精準定位、模擬操作、動態監控、實時反饋、人機協作、資訊共享、雲端維護等8大軟體功能，未來將不斷繼續升級。

據現場體驗智慧加油機器人服務的韋先生說：“我開了十幾年的車，第一次看到加油機器人，現場工作人員告訴我不用下車就能加滿油，但是我出於好奇就下車看了看，沒想到3分鐘就幫我加滿了油，真是科技感滿滿，也太方便了！”

據悉，該智慧加油機器人的加油場景還在第18屆中國－東盟博覽會上進行了影片展示，並獲得了部分訂單。本次南寧的實際應用，標誌著國內智慧加油機器人已經先一步邁入實際市場應用階段，將有效提升現代加油站科技創新硬實力，讓無接觸智慧加油服務更加深入地走進人們生活。

結語與展望

隨著全世界各大廠商全面停售燃油車開始倒計時，更加環保的新能源車走上歷史舞臺，作為傳統能源企業，國內最大的油品銷售企業中國石化，目前在全國擁有3萬多座加油站，面對能源行業和汽車產業轉型發展大勢，其實也正加快從傳統油品銷售向“油氣氫電”綜合能源服務商轉型，注重發展換電站和大功率直流快充等新業務。

透過利用全國3萬多座加油站的網點優勢，中國石化已經統籌佈局各類充電業務，例如9月初，中石化海南石油分公司就與蔚來汽車公司兩家在海南合作建設了的首座充換電站，這種換電站採用蔚來首創的第二代換電站技術，具有自動停泊、“一鍵換電”等特點，站內共有13塊電池，每天可提供312次換電，是一座全智慧充換電一體站。而浙江、江蘇等多個省份的石油公司早已利用優勢，透過改建等多種途徑佈局油電供能站。

歷史的規律不斷重現，新能源與傳統能源最終將會從對立走向統一。按照規劃，在整個“十四五”時期，中國石化將建設5000座充換電站，實現能源行業的轉型。同時中石化旗下的易捷汽服門店數量已超過7000家，開始全面涉獵後市場業務相關業務，可為顧客提供快速洗車、美容保養、輪胎更換等多項服務，正進一步鞏固交通能源市場主體地位。

顛覆這種固定場地服務的或許不是另外一個同樣，而是能在更多泛場景服務的新業務主體，例如能穿行在停車場的移動充電機器人，或者更多類似的產品，跨界的顛覆，在時代革新下來得尤其快速。

但不可否認，在大趨勢面前，中石化這種巨頭的轉型，或許會在海量的研發資金投入以及廣泛合作下，來得更加快速與順暢。對於普通人來說，讓機器人加油，機器人充電換電的時代全面來臨，未來非常值得期待。

文章轉載自機器人大講堂

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