歐姆龍CP1系列PLC控制電機正反轉星-三角啟動

某工程專案需要用歐姆龍CP1系列PLC來控制電機的正反轉，正反轉不可以同時啟動，需要按停止按鈕後才可以換向，不可以在執行中改變方向，正反轉都需要用星-三角降壓啟動，而且星形切換到三角形需要間隔1~3s可調，星形與三角形接法不可以同時導通。

下面分幾個步驟來設計此程式。

第一、分配PLC的I/O表。

第二，繪製電路圖（繪圖、修圖佔用時間比較長，如下樣圖），根據電路圖接好線。

第三步，編寫程式，如下圖。

星形啟動延時的時間要怎麼確定呢？

星三角啟動轉換時間沒有硬性規定，要根據不同的工況而定，網上有個經驗公式：

轉換時間=（4+2*額定功率開方）秒。

按照此公式，額定功率為11Kw的電機，大概轉換時間為10~12秒。

最好是在電機接近額定轉速（60%以上）時，切換為三角形執行，這樣的衝擊電流可不至於太大（2。5倍額定電流）。

具體以實測啟動電流為準，但是估計沒幾個人會專門這麼做。

這個轉換時間包括啟動延時時間和切換時間。

為什麼要有切換延時呢？

因為PLC程式的執行速度快，定時器的常開觸點與常閉觸點幾乎同時動作，有可能會導致星形接觸器還沒有斷開完（拉弧），三角形接觸器就吸合的情況，這樣會產生嚴重的短路安全事故。

為了避免安全事故的發生，特此增加切換延時時間1~3秒。

由於機械式時間繼電器的觸點為機械式，在空間位置上有動作時間差，為先斷開再閉合，所以星形、三角形接觸器在理論上不會同時動作。

總之，電動機的星-三角降壓啟動的方式是降低相電壓為220V，從而達到降啟動電流，保護電網不受損壞的目的，但是啟動轉矩作出了犧牲。隨著變頻器技術的發展，這種啟動方式逐步被變頻器取代。因此，可能未來的工控兄弟不需要學習這種啟動方式了。

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