Trinamic推出了一種新的大電流步進電機驅動/控制晶片TMC-5160的評估板TMC5160-EVAL-SHIELD 。SHIELD與市場上價格實惠的STM32 Nucleo板具備相同的介面，以實現直接相容。

2020年3月13日，德國漢堡：電機和運動控制技術領先開發商TRINAMIC Motion Control宣佈推出TMC5160-EVAL-SHIELD，將其快速成型的開發板的範圍擴充套件到相容Nucleo板和Arduinos。這兩款評估版深受中國工程師的歡迎，它結合了Trinamic領先的電機和運動控制以及熟悉的Nucleo環境。

選擇TMC5160是一個顯而易見的結果，因為它結合了Trinamic的標誌性技術和8…60V DC的寬電機供電範圍以及使用外部MOSFET的高達20A的線圈電流。每個TMC5160-EVAL-SHIELD均配有用於9…36V和2。8A RMS步進電機的MOSFET，為使用者提供了即插即用的解決方案。

‘’模組化‘’Landungsbrücke“評估系統是為電機控制應用的評估和快速原型設計的。Trinamic的市場總監 Jonas proeger解釋道：“這一概念非常成功。“新評估版系列僅針對中國市場，我們對ST-Nucleo開發板的普及做出了反應，併為尖端電機控制提供了一個快速成型平臺。

作為整合解決方案的cDriver™晶片是一個運動控制器和驅動器，位於一個封裝中，可將數字資訊轉換為完美的物理運動。 TMC5160具有用於自動目標定位的複雜斜坡生成功能，可減輕處理器的實時計算負擔，同時提供全面的保護和診斷功能。

TMC5160-EVAL-SHIELD現在可用於Nucleo電路板，是評估高度整合且高能效的晶片並縮短設計週期的理想選擇。

特點和優點

-與STM32 Nucleo相容

-9…36V和2。8A RMS，峰值電流為3。1A

-具有SixPoint™斜坡的運動控制器

-步進/方向介面與微步內插MicroPlyer™

-SPI和單線UART

-編碼器介面和2個參考開關輸入

-每整步最高解析度256微步

-StealthChop2™可實現安靜的操作和平穩的運動

-StealthChop2™高動態電動機控制斬波器

-DcStep™取決於負載的速度控制

-StallGuard2™高精度無感測器電動機負載檢測

-CoolStep™電流控制可節省多達75％的能源

-被動制動和續流模式

-全面保護和診斷