尼康釋出了幾乎整個 Z 卡口無反光鏡相機系列的小韌體更新。尼康 Z6 和 Z7 的韌體版本為 3。40，而 Z5 和 Z50 的韌體版本分別為 1。20 和 2。20。

每次韌體更新都全面提升了自動對焦 （AF） 功能，但 Z5 和 Z50 的更新不如 Z6 和 Z7 的更新重要。對於 Z5 和 Z50，尼康表示，在使用閃光燈元件時，面部和眼睛檢測自動對焦模式都得到了改進。Z6 和 Z7 在使用“自動區域AF”或“廣域AF（L）”自動對焦模式拍攝時獲得了改進，以及改進的眼睛檢測效能，並提高了EVF 中顯示的對焦點的重新整理率 使用面部/眼睛檢測和物件跟蹤自動對焦模式時。

Z6 和 Z7 的韌體版本 3。40 還降低了在低光照環境下透過 HDMI 將 N-Log 或 Raw 素材拍攝到外部錄影機時顯示閃爍的可能性，並修復了以下錯誤：

*將照片拍攝選單中的設定最佳化校準選擇為自動時，相機有時會停止響應。

*相機有時會超過為 ISO 感光度設定 > 電影拍攝選單中的最大感光度選擇的值。

所有韌體更新還增加了對尼康新型 FTZ II 卡口介面卡和NIKKOR Z 24-120mm f/4 S 鏡頭的支援。