智慧物流在3C行業的應用

隨著消費者的需求趨於多樣化和個性化，企業生產也 呈現出“多品種、小批次、多批次、高時效”的特點。3C 行業面臨的生產也是如此，所以針對這種情況，3C行業智 慧物流形式主要以柔性化物流搬運機器人為主。

以某3C電子SMT貼片車間為例，其生產的大量電子元 件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經上了智慧倉儲 系統，但是每條產線依然靠人工到倉庫依靠產品程式碼依次提 取原料，非常不便利，且由於環境複雜、資訊不通暢（不在 5G訊號狀態下），經常會不清楚庫存情況，多條產線排隊 取料的情況，這樣導致產線成本高昂且效率低下，與其自動化的生產模式不相匹配。

基於5G網路，透過採用AGV+小助協作機器人+產線終端介面結合實現整個車間的生產原料自動配送，形成安全可靠柔性的生產物流供應系統。

AGV透過5G高速網路與車間的十餘條生產線實時交 互，實時瞭解產線的狀態資訊，當AGV系統判定某條產線 原料即將用完時，開始向智慧倉儲系統（以下簡稱倉庫） 移動，同時透過網路倉庫傳送需求資訊，倉庫開始準備物 料，AGV到達倉庫後透過小助協作機器人抓取物料，暫存 於AGV小車上，小助協作機器人配置電動夾爪，能夠自適 應抓取多種規格產品；取料完成後AGV移動到相應產線， 由小助協作機器人將物料解除安裝到生產線。整套系統流程快 速響應，穩定性高。

根據案例來定義柔性的生產物流供應系統，就是以 5G、雲資料、柔性機器人為核心，透過形成自動化物流系 統將其聯接，統一由主控計算機和相關軟體進行控制和管理，組成多品種變批次和混流方式生產的自動化製造系統。

柔性生產物流系統要求

柔性的生產物流供應系統中5G是一個關鍵性因素。高速度資料傳輸、傳輸低時延、海量接入特性、按需組網、 移動邊緣計算、網路泛在能力高、功耗低、傳輸安全性高 等優勢，保證了智慧倉儲系統資訊輸入和輸出。

同時這套系統對AGV和機器人（複合機器人）的安全性，續航，負載，安裝空間等都有很高要求，小助機器人 輕巧靈活，負載自重比高，同時支援直流供電，滿足配置 需求。

在安全性方面，藉助於節卡開發的一套軟硬體安全系統，節卡小助系列產品目前擁有主、被動兩種安全防護策 略：主動策略即基於視覺的安全2區，人進入此區域，機器 人將降速工作；進入視覺的安全1區，機器人將靜止；被動 策略即機器人碰到人超過設定的力矩上限時，機器人會即時停止以保護人員或裝置的安全。

在軟體方面，擁有良好的相容性，以Linux指令碼語言為 基礎，並提供ROS驅動，便於系統的二次開發。

柔性的生產物流供應系統，透過對整個車間資訊及倉 庫資訊的綜合實時處理，能夠合理運送物料，管控庫存， 帶來了生產和管理上的極大便利。未來可應用在諸多行 業，如家電、電子、醫療裝置等具有SMT工藝的行業，倉儲物流拆/碼垛、搬運、儲存、揀選等環節。