歐姆龍CP1系列PLC的高速計數器應用

程式二

某程式要求使用高速計數器0對外部脈衝計數/速（高速計數器主要作用是測速）。

線上性工作模式下，計數當前值與目標值進行比較，如果當前值達到：30000~30030（&30000=#00007530，&30030=#754E）時，視為合格，執行中斷任務10，並輸出訊號100。00到閃爍指示燈提示；否則視為不合格，執行中斷任務10，並輸出訊號100。01到閃爍指示燈提示。按下復位按鈕0。00，並檢測到Z相訊號的上升沿時，復位高速計數器。

此例以CPLH-X/XA型CPU單元模組為樣本，說明程式的建立方，法。

一、分配I/O點

二、歐姆龍CP1系列PLC系統設定

開啟歐姆龍PLC程式設計軟體CX-P，在工程專案樹中雙擊“設定”專案欄，開啟“PLC設定”視窗，選擇“內建輸入設定”選項卡，勾選“使用高速計數器0”，並設定計數模式為“線性模式”，復位方式為“Z相和軟體復位”，輸入設定為“增量脈衝輸入（加法脈衝輸入）”，如下圖所示。

高速計數器的復位有兩種方式：

1、Z相訊號+軟復位方式，高速計數器復位標誌為ON的狀態下，下一週期Z相訊號由OFF變為ON時，將高速計數器當前值復位。

2、軟復位方式，高速計數器復位標誌為由OFF變為ON的狀態下，將高速計數器當前值復位。

復位標誌訊號受掃描週期的影響應大於一個掃描週期。

高速計數器的4種輸入模式：

1、相位差輸入模式，A\B兩相脈衝的先後決定計數的加減，當A相脈衝超前B相脈衝90度時對兩相的4個邊沿進行加法計數，當B相脈衝超前A相脈衝90度時對兩相的4個邊沿進行減法計數，一個週期計數4次（4倍頻）。

2、脈衝+方向輸入模式，使用方向訊號的狀態來決定計數的加減方向，方向訊號為1，進行加計數，方向訊號為0，進行減計數。

3、加減法輸入模式，加法輸入訊號為上升沿時，進行加計數，減法輸入訊號為上升沿時，進行減計數。

4、增量脈衝輸入模式，對單相的脈衝訊號輸入進行加計數。

脈衝的計數模式有兩種：

1、線性模式，對從下限值到上限值範圍內的輸入脈衝進行計數。

2、迴圈模式，在設定範圍內對輸入進行迴圈計數。迴圈模式下無負值，0可作為最大值#FFFFFFFF設定。

二、中斷目標值的一致表設定

開啟歐姆龍PLC程式設計軟體CX-P，在工程專案樹中雙擊“記憶體”專案欄，開啟“PLC記憶體”視窗，選擇“D”專案欄，在首地址框中輸入1000，點回車鍵，分別在D1000\D1001\D1002\D1003、D1004中設定：

“#7530”（區域1的下限值十六進位制數低4位）、

“#0000”（區域1的下限值十六進位制數高4位）、

“#754E”（區域1的上限值十六進位制數低4位）、

“#0000”（區域1的上限值十六進位制數高4位）、

“#000A”（區域1的中斷任務號10），如下圖所示。

後面不使用的區域中斷任務號設定為“FFFF”。

以上資料，在與PLC連線時，點選“線上”→“傳送到PLC”中。另外也可在程式中用傳送指令傳送到目標暫存器中。

三、在主程式中編寫暫存器比較程式

在主程式中用CTBL註冊比較表指令編寫程式，如下圖所示。

註冊比較表指令的格式定義如下圖所示。

可以設定多個（不同型號CPU個數不同）目標值比較資料。

五、中斷程式的建立

建立方法參考前期文章《歐姆龍CP1系列PLC的中斷功能以及中斷程式的建立》，在這個中斷程式裡編寫一個閃爍程式，如下圖所示。

附：高數計數器0的使用儲存區域