眾所周知，英國是西方列強中保留歐洲中世紀傳統最多的國家，至今依然保留了君主制。英國軍隊在名義上都是“大英帝國”女王的軍隊，因此英國海軍就被稱為“皇家海軍（Royal Navy）”，空軍則被稱為“皇家空軍（Royal Air Force）”。

但奇怪的是，作為軍隊三大兵種中歷史最悠久的兵種，英國陸軍卻沒有像英國海軍和英國空軍一樣的“皇家（Royal）”頭銜，只被稱為“不列顛陸軍（British Army）”。那麼英國為什麼沒有“皇家（Royal）陸軍”呢？

有一種說法：英國陸軍源於1640年英國革命時的英國議會軍，而英國議會軍在勝利之後把英國國王查理一世送上了斷頭臺。後來復辟的查理二世因此怨恨英國陸軍，所以拒絕陸軍使用“皇家”的頭銜。不過這屬於小說家言，並非歷史的真相。

中世紀時，歐洲實行封建制。各個國家都是與很多獨立或者半獨立的封建領主組成的，國王或者皇帝不過是封建領主聯合的盟主而已。不過有些國王擁有的直屬領地比較大，這樣的國王在歐洲中世紀時就比較強勢，英國國王便是如此。

英王雖然強勢，但其“封建領主盟主”的性質並沒有改變。在中世紀時，英國實行的都是“民兵制”，即國王在戰時號召麾下領主參戰，招募直屬領民參軍，然後由貴族騎士率領這些由徵召領民組建的臨時軍隊作戰，戰後便解散，各回各家。

因此在中世紀的時候，英國根本就沒有常備陸軍，臨時的陸軍大部分也直屬於各領主而非國王，自然也就沒有什麼“皇家陸軍”了。其實在中世紀的時候，英國海軍也和陸軍一樣是由領主臨時招募的，所以當時也沒有“皇家海軍”這個稱號。

到了大航海時代，隨著殖民擴張和科技發展，中世紀臨時招募的海軍已經無法適應新的海戰。當時為了與法國作戰，英王亨利八世出資建立了直屬於國王的海軍以及配套設施，這支屬於國王的海軍也成為英國曆史上第一支國家常備軍。

既是常備軍又屬於國王，海軍自然被稱為“皇家海軍”。但需要常備海軍不等於一定需要常備陸軍，當時英國陸軍還是中世紀的臨時軍隊。雖然在後來的歷史中，英國國王也建立了一些屬於國王的陸軍部隊，但沒有建立統一的國家常備陸軍。

英國曆史上第一支真正的常備陸軍是1640年革命期間由“護國主”克倫威爾統率的新模範軍（New Model Army），基本由清教徒組成。而清教徒與英國王室仇深似海，就算英國國王想給新模範軍“皇家”頭銜，他們恐怕也不想要。

由於“護國主”克倫威爾依靠新模範軍實行的獨裁統治引發廣泛不滿，因此英王查理二世在克倫威爾死後立刻復辟，新模範軍也被解散。鑑於之前革命和克倫威爾的教訓，查理二世意識到英國必須要建立一支屬於政府的常備陸軍。

但新模範軍給英國人留下的陰影太強了，議員們堅決要求恢復中世紀的臨時陸軍。無奈之下，查理二世做出妥協，不建立全國統一的常備陸軍，但以王室近衛軍和海外駐軍的名義保留下數個常備陸軍部隊，是為現代英國陸軍的正式前身。

直到工業革命前，英國陸軍是由少量國王直轄的常備部隊和大量臨時民兵共同組成的。既然英國的大部分陸軍都不屬於國王，再加上克倫威爾新模範軍的陰影，之後沒有國王敢宣稱陸軍是王室的，所以英國陸軍至今也沒有皇家的頭銜。

不過英國陸軍雖然沒有統一的皇家頭銜，但不少被保留國王名義之下的陸軍部隊還是帶有皇家頭銜的，比如皇家坦克團（Royal Tank Regiment）、皇家炮兵（Royal Artillery）、皇家蘇格蘭團（Royal Scotts）等等。