諸葛亮在劉備眼裡，從來都不是帶兵打仗的料，諸葛亮是文臣，是丞相，是劉備的蕭何，而不是張良。劉備身前，諸葛亮從來都是坐鎮後方，足兵足食的，《三國演義》中的火燒博望坡是劉備的傑作而不是諸葛亮因為《三國演義》的影響，讓劉備的很多事蹟都變成了諸葛亮的謀略，實際上劉備生前，在軍事行動上，都是親自帶兵出征的。無論是火燒博望坡、奪荊州、入西川、奪漢中劉備都是最高指揮官，這一時期的諸葛亮是足兵足食的後勤主管。《三國演義》鼓吹的初出茅廬第一功——火燒博望坡，歷史上是劉備親自指揮的。入西川謀主是龐統，奪漢中謀主是法正，因此以劉備知人善任的本身，不可能放著諸葛亮這樣的軍事奇才不用。

實際原因很簡單諸葛亮本身就不擅長軍事，其無與倫比的能力是內政治理。劉備死後，蜀漢已經沒有真正獨當一面的軍事統帥了，諸葛亮不得不趕鴨子上架，親自出馬。更何況，也必須由諸葛亮親自出馬，北伐才能順利進行，為此諸葛亮不惜消滅了很多不和諧的聲音，比如說李嚴父子。如果把軍事統帥給其他人，諸葛亮留守，那麼蜀漢必然有走向分裂的危險，這是一生謹慎的諸葛亮所不能承擔的風險。當然，諸葛亮也無愧於司馬懿的“天下奇才”的評價，六出祁山，諸葛亮以弱擊強，雖無大勝，卻打的曹魏畏懼諸葛亮如虎的威名。雖然這裡面的確有司馬懿養寇自重的嫌疑，但是正面作戰，諸葛亮的天賦是非常強的，可以說是正兵無敵。

諸葛亮不善於奇謀，是性格原因，更是蜀漢國情原因，因為曹魏輸得起，諸葛亮輸不起。奇謀之所以為奇謀，其風險和收益必然是成正比的，諸葛亮大敗虧輸一次，蜀漢朝廷必然是風起雲湧。諸葛亮一死，魏延和楊儀就開始爭權奪利，這還是諸葛亮眼皮底下的，更何況遠在成都的蜀漢朝廷。後期姜維和費禕的矛盾，諸葛瞻、黃皓、蔣琬等人之間的矛盾也是積弊難反。成都需要諸葛亮才能鎮守，劉備傾國而去，不留下能力和聲望都非常強的諸葛亮，必然後院失火因此，劉備生前諸葛亮根本不用操心軍事上的事情，入西川，諸葛亮是和關羽留守荊州的。龐統身死，劉備需要支援，諸葛亮這才帶趙雲等人來支援。

成功入川之後，劉備又遇到了法正，爭奪漢中的時候，法正為謀主，諸葛亮依舊是留守成都，做後援。諸葛亮在劉備心中一直就是蕭何一樣的人物，而不是張良，因此諸葛亮自己也感嘆“法孝直若在，則能制主上，令不東行；就復東行，必不傾危矣。”因此，劉備出征依舊是老慣例，諸葛亮守家。歷史上劉備伐吳“五虎上將”一個都沒帶。黃忠漢中之戰之後，不久就病死了，馬超原本就是軍閥，又多是統領騎兵，早就被閒置了，關羽、張飛都死了，趙雲反對伐吳，沒帶。為什麼要留下趙雲和諸葛亮呢？不僅僅是反對伐吳的原因，更為主要的是蜀漢朝廷內部矛盾複雜，劉備傾國而出，最害怕的是後院失火。

留下最為忠心和有能力，有聲望的諸葛亮最合適不過。