吳國的建立者是太伯，他是周文王姬昌的大伯。當初為了成全父親傳位給三弟的意願，就和二弟仲雍以給父親採藥為藉口，遠走江南，建立了勾吳古國。

傳到第五代時，武王建周後尋找太伯的後代，封其後代為兩國，其一為虞國，在中原地區，再有就是吳國，當時處於蠻夷地帶。後來虞國被興起的晉國所滅。吳國傳到第19代壽夢時期，叛楚逃晉的大夫申公巫臣與楚國大臣子反有滅族之恨，因此在出使吳國時，讓兒子在吳國做官，教吳國用兵之術和車戰之法。於是，吳國逐漸興盛起來，並且與晉國結盟，開始不斷派兵征伐楚國。

公元前561年，壽夢離世。他有四個兒子，長子叫諸樊，次子叫餘祭zhài，三子叫餘昧，四子叫季札。季札賢能，壽夢和吳國人想讓季札繼位，但季札以長幼有序推辭王位。無奈長子諸樊繼位，處理國家事務。為了最終能把王位傳給季札，諸樊下旨王位兄死弟承。於是諸樊死，餘祭承位，餘祭死，餘昧承位。但等到餘昧死，季札還是死活也不承王位。吳國大臣沒有辦法，想著三兄弟中最後當王的是餘昧，於是把餘昧的兒子推上王位，他就是吳王僚。

吳王僚上位卻惹怒了一個人，他就是諸樊的兒子公子光，也就是後來的吳王闔hé閭lǘ。如果王位傳給季札，公子光心服口服。既然沒有傳位給季札，而自己的父親是最先繼位的，現在就應該自己繼位。於是公子光開始暗中招納賢能之士，準備襲擊吳王僚，奪回王位。

公元前522年，吳王僚五年，伍子胥從楚國逃亡來投奔吳國，闔閭以賓客之禮接待了他。伍子胥雖然心裡時刻想報仇，但苦於沒有合適的時機。公元前518年，吳楚之間爆發了一次大規模的戰爭——卑梁之戰。戰爭起因有點荒唐，吳國邊境卑梁和楚國邊界鍾離接壤，卑梁的一個小女孩和鍾離的一個小女孩在採摘桑葉的時候起了爭執，發展到雙方家長參與爭鬥，最後是兩個小城打了起來。楚平王聽說此事大為惱火，就派大軍去滅了卑梁。吳王僚知道後覺得楚國太欺負人了，就派公子光帶兵去攻打楚軍。就這樣，一場小孩子之間的小吵小鬧發展成了兩個國家之間的大戰爭。公子光的大軍一路打到居巢，直逼楚國腹地。伍子胥力勸公子光乘勝追擊，但公子光目前志不在楚，而是惦記吳國的王位。於是私下對吳王說，伍子胥是想借吳國之手滅楚報仇罷了。吳王聽從了公子光的話撤軍。

伍子胥深知公子光的心意，就像他推薦了自己的好朋友專諸，就是歷史上大名鼎鼎的刺客專諸。他武藝高強，有勇有謀，還是一個大孝子。傳說他在外面和別人正要打架，有人告訴他母親找他，他立刻就回家侍奉老母。

公元前516年，楚平王去世。吳王僚派弟弟帶兵乘機攻打楚國，派叔父季札出使晉國觀察諸侯反應。但吳軍進攻不順利，被困在戰場上。公子光見此時吳王僚的親信都不在京都，就和專諸商量刺殺吳王僚。於是公子光先在地下室埋伏大量武士，然後邀請吳王僚來喝酒。吳王僚也心存戒備，帶了眾多計程車兵前來赴宴，而且穿了盔甲。作陪和進出的人都經過嚴格檢查，根本不可能帶兵器進去。公子光安排專諸假扮廚師，把鑄劍大師歐冶子所鑄的魚腸劍事先放進炸魚的肚子裡。看專諸進來獻魚，公子光假裝腳疼離席而去。方便專諸行事，也怕萬一刺殺不成好給自己留後路。專諸把魚端到吳王僚面前，假裝探出身子為吳王介紹這道菜的奇特之處，吳王僚根本沒意識到危險降臨，還在專心地欣賞這條魚，專諸從魚肚子裡抽出魚腸劍，朝吳王僚心口刺了進去。這口寶劍削鐵如泥，盔甲根本沒用，吳王僚當場斃命。吳王僚的衛士見狀一擁而上，專諸被亂刀刺死。公子光事先埋伏好計程車兵也衝了出來，消滅了吳王僚帶的衛士。就這樣公子光當上了吳王，他就是吳王闔閭。

由於這次皇位之爭是家族內部之爭，闔閭原來也有很多的擁護者，所以闔閭的繼位並未引進吳國內部多大的動盪。相反，吳王闔閭任用伍子胥主管國民發展，提拔孫武主管軍事，吳國的國力獲得了空前的發展。

吳王闔閭繼位後，為了感謝專諸的幫助，封專諸的兒子為國卿。為了感謝伍子胥幫伍子胥報仇，於公元前506年出兵攻楚。吳國聯合唐國、蔡國在大將軍孫武的指揮下攻入楚國都城郢都，楚昭王逃跑，伍子胥盛怒之下刨開楚平王墳墓，鞭屍三百報了殺害父兄的大仇。