岳飛入獄後無論如何都不肯認罪！但是在獄卒無意說了這一番話，他馬上簽字畫押！
紹興十年，金國突然撕毀協議，兀朮統帥金兵大舉南攻，由於沒有防備，宋軍連連敗退，城池相繼失陷。就在危險之際，岳飛親率一支輕騎駐守河南，和金兀朮一萬五千精騎發生激戰。岳飛率將士，大破金軍鐵浮圖和柺子馬，把金兀朮打得大敗。隨後岳飛又乘勝向朱仙鎮進軍，取得朱仙鎮大捷。
就在岳飛率軍進擊開封之時，朝廷連發十二道金牌命其班師，岳飛在臨安晉見皇帝后被解除兵權，授樞密副使，明升暗降，最後還將其下獄，以莫須有的罪名將其殺害。在史書上將岳飛突然南撤的原因歸結在權臣秦檜身上，認為這是內臣和外將之間的政治鬥爭，其實真正的罪魁禍首在宋高宗趙構身上。
宋代歷來重文輕武，以文制武，宋太祖本就是黃袍加身做的皇帝，因此自開朝以來，一直對功大權重的武將十分防範。一旦岳飛真消滅了金國，論及實力和聲望，岳飛功高蓋主，將會威脅趙氏皇權。所以，在即將消滅金國之前，將岳飛緊急召回，繼而除去岳飛。
最重要的是岳飛直接控制著一支強大的軍隊，岳飛的軍隊是他在不斷的征戰中建立 起來的，兵將之間感情深厚。他在治軍方面保持了凍死不拆屋，餓死不打擄的紀律。岳家軍的戰鬥力量強大，深得心，這在封建朝代是非常罕見的，也讓坐在皇位上的趙構忌諱不已。
岳飛入獄後，朝中大臣知道這是皇帝的意思，所以都心照不宣地選擇沉默。只有齊安郡王想為岳飛平反，齊安郡王是高宗皇叔，德高望重，很是欣賞岳飛的才能，與岳飛有過私交。不過被秦檜知道後，齊安郡王反被誣告勾結岳飛圖謀不軌。齊安郡王被罷免並趕出都城。
岳飛在獄中得到了一個獄卒的照顧，因為他對岳飛敬仰已久。可是過一段時間後開始對岳飛的逐漸在發生變化，幾個月後，獄卒忽然對岳飛很差。有一次獄卒怒氣衝衝的對岳飛說：以前你是受人尊敬的大宋將領，如今你不過是一個罪臣罷了！
岳飛問獄卒到底發生什麼事了，要這樣說自己，獄卒說：互相信任是君臣的基礎，信任一旦不存在，君王就會胡亂誅殺，大臣一旦懷疑君王，就會謀反。現在嶽將軍您沒有謀反的想法，可君王已經不再信任你，即便你逃離大宋，君王勢必對您耿耿於懷，而您也會由無心謀反到產生不得不謀反的道路。
聽了獄卒的話，岳飛明白了自己的命運，只能仰天長嘆，留下一句“君要臣死，臣不得不死”，隨即畫押認罪。
嚴於治軍
岳飛是中國古代治軍的楷模，“岳家軍”成為一時的典範。他雖然沒有軍事論著傳世，但從其散見於史書篇牘中的論述和軍事實踐，可看出岳飛嚴於治軍的主要內容。前人在總結岳飛的治軍思想時指出有六個方面：貴精不貴多；謹訓習；賞罰公正；號令嚴明；嚴肅紀律；同甘苦。？這六方面的核心便是以嚴治軍。
由於岳飛嚴於治軍、善於治軍，故“岳家軍”戰鬥力強，“皆可以一當百”，金人也讚歎：“撼山易，撼岳家軍難！”“岳家軍”為當時一些將帥所歎服，也為後世一些名將所效法。如明代名將戚繼光亦以岳飛為榜樣，練就了抗倭勁旅“戚家軍”。
岳飛在作戰中不僅強調要有勇敢的精神，而且更為重視謀略的作用。早在岳飛為張所部下時，張所素聞岳飛“勇冠三軍”，便問他：“汝能敵幾何？”岳飛回答說：“勇不足恃，用兵在先定謀。”他列舉春秋時“欒枝曳柴以敗荊（楚），莫敖採樵以致絞”為例，認為此“皆謀定也”。所以，岳飛進一步肯定了謀略在作戰中的作用。他說：“謀者勝負之機也。故為將之道，不患其無勇，而患其無謀。”這就明確指出了謀略是決定作戰勝負的關鍵。
岳飛注意靈活用兵。宋王朝實行“將從中御”，將帥作戰必須依事先準備的陣圖行事，不得擅自改變。岳飛認為，陣圖有一定的侷限，而作戰是千變萬化的，“古今異宜，夷險異地”，不能照搬陣圖。他說：“兵家之要，在於出奇，不可測識，始能取勝，若平原曠野，猝與敵遇，何暇整陣？”因此，他提出“陣而後戰，兵法之常，運用之妙，存乎一心”的思想。另外，岳飛還提出“善觀敵者逆知其所始，善制敵者當先去其所恃”的思想。
賞罰分明
“凍殺不拆屋，餓殺不打擄”，是岳家軍的口號，也是真實的寫照。損壞莊稼，妨礙農作，買賣不公……斬！所以岳家軍所到之處，民眾無不歡欣圍觀，“舉手加額，感慕至泣”。
與將士同甘苦；待人以恩，常與士卒最下者同食。士卒傷病，岳飛親自撫問；士卒家庭困難，讓相關機構多贈銀帛；將士犧牲，厚加撫卹。李氏亦時常慰問將士遺孀。
文化
岳珂《金佗稡編·鄂王家集》收錄的岳飛詩文有律詩《題翠巖寺》《寄浮圖慧海》，詞《小重山·昨夜寒蛩不住鳴》，題記《五嶽祠盟記》《廣德軍金沙寺壁題記》《東松寺題記》《永州祁陽縣大營驛題記》。宋·趙與時《賓退錄》還收有岳飛絕句《題青泥市寺壁》。《滿江紅·怒髮衝冠》一詞在南宋晚期的《藏一話腴》、《鶴林玉露》中都有記載，此詞從明代開始被廣泛傳誦。此外流傳下來的岳飛詩詞還有《滿江紅·登黃鶴樓有感》《池州翠微亭》《過張溪贈張完》《題雩都華嚴寺》《寶刀歌書贈吳將軍南行》《題驟馬岡》《題鄱陽龍居寺》等。
岳飛雖出身行伍，但自幼受到良好的中國傳統教育，勤奮好學，文武雙全。書法以行、草為主，暢快淋漓，龍騰虎躍，氣韻生動，章法嚴謹，意態精密，纖濃符中，剛勁不柔，自有一種淳正之氣，頗含文臣氣質。傳世書跡有《書謝朓詩》《前後出師表》《弔古戰場文》等。
