前言

上一篇我介紹了穿越機機架，在選擇完機架後，就可以選擇電機了，這一是全循序漸進的過程，多大的機架配多大的電機。選擇完電機後我們就可以選擇槳葉，也是多大電機配多大槳葉。同時配合電動，我們可以選擇多大的電池。這一篇我們來聊聊穿越機的動力組成以及怎麼選擇。

很多朋友在選擇穿越機元件的時候，多是按照自己的喜好去的，這無可厚非，但是你買的元件一定不會是同一品牌的同一系列的，就算是整機購買，也不是一個品牌的，只是商家會給你安排好套餐選擇，這樣的到手飛對新手來說是很友好的，但是沒有經過自己動手組裝，彷彿少了點靈魂和樂趣。

一、電機

電機的選擇對你的飛行是有挺大的影響的，速度的快慢是一回事，機動性也是一個很重要的引數，好的電機能讓你很跟手，做到人機合一，不過電機對飛行不是單一因素，還有電調，電池，槳葉。

在你選擇完機架的時候，電機的大小也就定了，比如你打算組一臺2寸機，那麼電機就選11XX開頭的，如果你想要一臺3寸機，那麼電機就選14XX-15XX開頭的，不過很多人第一臺機會直接上5寸機，那麼電機就是主流 的22XX-23XX開頭的了。有些人會聽得一頭霧水，不要著急，這裡說是11XX，15XX等是就是電機的引數。那麼電機的引數有多個，我們一個個講。

1、尺寸

電機的尺寸，就是我們上面說是11XX，15XX這組數字，電機用4個數字來表示。如上圖電機中所標的2207，我們只要知道這是什麼概念就可以了，2207，前兩位表示寬度，也是電機定子的直徑，後兩位是電機定子的高度，這有什麼用呢？ 定子越寬，扭力越大，定子越高，轉速越快。

2、KV值

KV值指的是每增加1伏特電壓，電機相應增加的轉速，電機KV值：電機的轉速（空載）=KV值X電壓；例如KV1000的電機在10V電壓下它的轉速（空載）就是10000轉/分鐘。當然我們不用去記這個公式，我們只需要知道KV值越小，扭矩越大，轉數越低，越省電。反之，KV值越大，扭矩越小，轉數越高，越耗電。所以KV值與你選擇槳葉有莫大的關係，小KV值電機選大槳葉，大KV值電機選電槳葉。

3、力效表

正規大廠生產的電機都會有力效表，不要求能全部看懂，我們主要去獲取幾個有用的資訊就好，比如上圖是你看中的電機，我們能從中獲取除了尺寸以外的很多資訊。如他支援的是5S-6S的電池，而你手裡卻只有4S的電池，那麼就不能選這一款了。

當然還有電機的孔距，上圖電機是16mm，這要與你機架支援的孔距相符，不然裝不上去。而不同的槳葉對電機有著不同的表現，如GF5*4*3的槳葉，在21V電池（就是5S電池）100%的油門力度下，電流是20。3A，拉力為1645G，後面兩組power（功率），efficlency（效率），我們要知道的是efficlency=Pull÷power，相同條件下，efficlency越小，越費電。最後一組是持續15秒的電機溫度是59℃，這些引數瞭解就行，你就能大概知道這是一個什麼樣的電機了。是要拉力大的呢還是要飛行時長更長的呢？你想飛競速就暴力一點的，你想要花飛呢就柔和一點的。

二、電池

一般目前使用的電池都是鋰電，也就是Lipo，從前幾年的4S到目前的6S，穿越機的電池是越來越暴力了，快感真的是一波接著一波，就像手機一樣，更新的太快。而我們從電池需要理解幾個引數，這對穿越機的組裝選擇有著重大意義——-配不配套。

1、S數

就是我們說的幾S電池，穿越機電池是由幾片獨立的電芯串聯在一起的，幾片就是幾S，這個很好理解，為什麼要說這個呢？因為很多電調，飛控是有限制的，比如很多F4的飛控只支援4S電池，所以避免不配套，選購之前得看清楚。

一般個電芯的電壓是3。7V-4。2V，S級越多，電壓越高也就越暴力。但是S級越多，也就越重，酌情衡量。一般在說明上還會注4S1P，4S2P，這個1P中的P是Parallel的縮寫（並聯），4S1P就是4顆電芯串聯的電池，而4S2P就是將兩顆4S電池並聯的電池，我們現在穿越機一般都是1P。

2、電池容量mAh

這個很好理解了，正常來說容量越大飛得越久，當然，也越重。越重的電池飛機得克服多餘的重量來做功，有時候4000mah的電池反而續航不如1800mah的。

拿下圖來說明，1300mah電池，ma是電流單位，H是時間單位，也就是說這個電池以1300ma電流可持續放電1小時；不過這個續航只能做為一個參考，因為你根本算不準，當然你飛機整機輸出一定是大於這個1300ma的，

再者你一架飛機算他300克-400克，飛機得抗飛，抗平衡等，4個電機加起來的推力得有600克吧。所生產的電流要絕對大於1300ma的，所以一般電池只能飛幾分鐘，暴力飛只有3-4分鐘。

3、C數

這個很重要，C數就是電池的放電能力，C數越大，放電能力越強，一般老手都是100C以後，要知道以前我連40C的電池都飛過。。。

放電倍率怎麼算呢？如上圖的1300mAh 120C電池，就是1。3X120=156A，而這些有什麼用呢？只知道他暴不暴力？不是的，知道了這個，我們就可以同電機聯絡起來了，比如你選的電機最大支援電流40A，那麼4個就是160A，而上圖這塊電池就可以用，但是你說100C的能不能用，當然也可以用，別說100C了，80C也能用，只是大油門跟不上。

4、電壓

其實電壓也是很重要的一個引數，如果你是土豪可以略過。一般個電芯的電壓是3。7V-4。2V，我們在飛的時候OSD上有電壓顯示（沒有的話最好調出來），一般遙控上都能設定低電壓報警，一般不能低於3。6V，否則對電池不好。

好的電池每一片電芯的都基本保持相等，不管充電和放電都一樣，同樣，電池的內阻也是越小越好，不過內阻得插上充電器才能看得出來。一分價錢一分貨，不要貪便宜，選擇大廠。

三、電調

電調就是在穿越機老手口中的ESC，他的工作內容就是響應來自飛控的命令來控制電動機的轉速。這就很重要了，你遙控打杆後的迴應當然是越快越好了，就是俗稱的跟手，要是延遲大，這就很容易炸機了。

ESC由原來的分體式到現在的四合一，這個我簡單說一下優缺點：

四合一：優點：輕，裝機簡單，佈線好看。缺點：壞就得全換，炸機成本高

分體：優點：壞哪換哪，易維護。缺點：裝機略複雜，佈線不如一體好看，略重一點

不過以現在的機架普遍窄機臂走向，是越來越容不得分體式電調了，以審美角度來說，窄機臂比寬機臂是要好看不少，同時也可以在機臂留出空間給LED。而不管分體還是四合一，我們都要從幾個維度進行選擇。

1、尺寸

沒錯，選電調也得考慮一下尺寸，正規廠家都會給出引數。如果你選擇分體式的電調，一般寬度在10-14mm之間，就是說，你的機臂寬度得在這個區間，要不然，電調寬於機臂，不好看不說，炸的時候更容易壞。

而如果選擇四合一電調的話，我們還得注意他的孔距，這是第一步，不然你裝不上，大體如下：

30.5x30.5mm,M3 用於5-7寸飛機

20x20mm,M2用於3-5寸飛機

25.5x25.5mm,M2用於3寸以下飛機

16x16mm,M2用於2寸以下飛機

這裡的M3/M2是螺絲規格。

除些之外，我們還得注意他的三圍尺寸，這也取決於你選購的機架，最好寬度不要超出機身。也是為了炸機的時候不會有太大的損失。

2、電壓、電流

支援電壓不用多說，取決於你選擇的電機、飛控支援的電壓，最好選擇寬電壓，如上圖的3-6S。還有就是持續電流和瞬時電流這兩個重要引數。選擇上，電調的持續電流要大於電機的持續電流，我們要給給電調留餘量。

瞬時電流就比較重要了，它能確保電機堵轉（可能炸機，可能故障）的時候，不致使電調燒燬，一般電機堵轉瞬間的電流是電機最大電流的兩倍。

電調是個比較耐造的玩意兒，可以150%超負荷工作大約30秒鐘而沒有太大損傷，比如滿油門45A，你選擇個40A的電調完全可以滿足新手，就連一般玩穿越機的就可以勝任。

3、韌體、協議

其實這個已經比較有深度了，以前的協議有PWM，OneShot125，到現在的DShot300/600/1200，記住一點就可以了，越到後面操控越順滑，越跟手。

而韌體取決於處理器，電調使用什麼處理器相應的就是使用什麼韌體，如EFM8BB21F處理器使用BLHeli_S，STM32F0和STM32F3處理器使用BLHeli_32。不過一般現在的電調都使用後者。

所以，仔細看文章的同學會發現，穿越機很多部件都是相互協調的，比如今天說的電機和電調，適配才最重要，要不然一個天花板一個地板，不但浪費還發揮不出效能。

四、槳葉

槳葉在穿越機中絕對是麼一耗材，不過也是很便宜的，很多人一買就幾十包，壞了就換，毫不心疼，但這也是一個高階的選擇，一般只要知道我們飛的是幾寸選擇幾寸槳即可，但是一般穿越機都是用三葉槳，DJI航拍機用的是兩葉槳，有何區別？同轉速下槳葉越多拉力越大，同拉力下槳葉越少效率越高，也就是越省電。

怎麼選槳葉呢？新手一定一臉懵，只要尺寸對，樣子顏色自己喜歡就可以了。那麼我就簡單說說吧，不同的槳葉萌新可能都飛不出有什麼不同。

1、尺寸

尺寸的問題是一個老生常談的問題，就是為了配套。槳葉上有一串的數字，比如5045、5055。這串數字的意思是什麼呢？前面的50就是5寸槳，適合5寸機，如果是30開頭的就是3寸槳。

2、螺距（也叫槳距）

同是這串數字，後面兩位就是螺距，比如5045的槳，45就是螺距，螺距是指螺旋槳上每個葉片的角度。簡而言之，螺旋槳的螺距是該螺旋槳在理想環境中每轉一圈將前進多遠的距離。螺距小了不出力，螺距大了又失速。低螺距的螺旋槳，能更加容易快速的改變方向，且響應更快。所以到後來，螺距精確到三位數了，比如50499。

3、槳葉橫切面（槳型）

這個就玄學了， 槳葉橫切面就像機翼一樣，有著很講究的空氣動力學，要得到高效能的螺旋槳，必須最佳化設計高升阻比翼型，高升阻比意味著高拉力、低扭矩。俗話說：槳型好了效率高，槳型差了電機燙。

還有就是他的設計，如上圖翼尖那個小凸起，是不是在哪裡見過，對DJI也有，號稱靜音。

4、材料

因為是高消耗品，又要考慮輕量化，又要剛度，以前由玻璃纖維增強塑膠製成，不過太重了，一撞就壞。現在使用聚碳酸酯製成的一種塑膠，有良好的剛度，碰到硬物不會破裂，只會彎曲，就這就還有機會救機，而不會直接炸機。所以現在不用你選擇槳是由什麼材料製成的，買就完了。

以上，如有不對，敬請指教。