三國亂世，猛將如雲，青史留名者甚多。曹操有張遼、張頜、夏侯惇、許褚等，劉備有關羽、張飛、趙雲、馬超等，孫權有甘寧、周泰、淩統、太史慈等，袁紹也有顏良文丑，董卓還有三國武力值第一的呂布。各個武將都為了自己的追求和集團利益，在戰場上拼命搏殺。

張飛，是有名的猛將，和關羽一樣是萬人敵。許褚，同樣是有名的猛將，曾上演過裸衣鬥馬超的好戲。有一次，張飛就和許褚在戰場上遇見了，張飛一矛就刺中了許褚的肩膀，許褚受傷跌落馬下。他的部下將他救回，他才撿回一條命，但他沒再找張飛報過仇。

許褚年輕的時候就出名了，當時淮、汝、陳、梁地方的人聽到他的名字，都會感到畏懼。許褚是在典韋戰死後，負責保衛曹操的工作。當年官渡之戰中，許褚發現有刺客要謀害曹操，他將刺客全數斬殺。渭南之戰中，許褚左手掩面，右手控制船槳，將曹操安然送過河，上了岸，許褚已經身中數箭。

曹操征討韓遂、馬超，期間曹操三人單獨談話，馬超想趁機偷襲曹操。許褚在曹操身旁瞪著眼怒視著韓遂和馬超，馬超不敢妄動。之後，許褚裸衣鬥馬超，二人大戰二百三十多個回合，不分勝敗。曹操說許褚，就是自己的樊噲，後來曹操逝世，許褚痛哭到吐血。

就是如此一位猛將，怎會被張飛一矛就給刺落馬下，並沒再找張飛幹過架。許褚和張飛這一仗，發生在漢中之戰裡。

劉備、曹操爭奪漢中，許褚負責保護糧草，他痛飲美酒，喝的大醉。大醉的許褚，催促糧車夜裡行進，部下勸他危險，難保證糧草安全。但許褚認為自己有萬夫不當之勇，堅持夜裡押運糧草，自己騎馬走在最前面。走了一段路後，張飛率兵前來劫糧草，二人過了沒幾招，張飛一矛刺中許褚。

幸虧許褚身邊的兵速度快，搶回落下馬的許褚，才救了他一命，但糧草全部被張飛奪走。許褚丟失糧草後，曹操親自帶兵與劉備決戰，但出戰的是徐晃和曹彰。之後曹操就留許褚在身邊，不再讓他領兵，可能是曹操怕許褚再出個意外，自己又損失了一位好保鏢。許褚也許是被張飛震住了，後來不再狂。