公元234年秋，出師北伐，與司馬懿對峙於五丈原的諸葛亮忽然病重，為了不讓蜀軍在他死後，因方寸大亂，而被司馬懿趁機擊潰，當時諸葛亮秘密召來長史楊儀、司馬費禕和護軍姜維等人協商諸葛亮去世後的安排。當時諸葛亮讓楊儀主持大局，同時讓魏延斷後，若魏延不願意撤退，就隨他的便。在諸葛亮去世後，魏延果然不願意撤退，他認為楊儀沒有資格統領軍隊，所以他自己也不必聽楊儀的話，而做斷後的將領。然而由於諸葛亮的受命，使得大軍都聽從楊儀的話而撤軍，魏延在大怒之下，日夜兼程，趕到楊儀大軍前面，並燒燬了閣道以阻擋楊儀大軍的撤退。

就在楊儀與魏延兩人相爭不下時，朝中眾人紛紛支援楊儀而懷疑魏延，而魏延不管不顧，他先佔據南谷口，率軍攻打楊儀大軍，楊儀命令王平在前方抵禦魏延。當王平來到大軍面前時，他大罵魏延的先頭部隊，王平稱丞相諸葛亮剛剛去世，死骨未寒，將士們怎麼敢倒戈相向？魏延的大軍知道錯在魏延，於是不再聽魏延的命令，並就此散去。有人認為，魏延沒辦法率領自己的軍隊，是因為他治軍太差，這才導致魏延計程車兵被王平喝退，那王平能喝退魏延的軍隊，真是因為魏延不擅治軍？

事實上，魏延的治軍能力是不用懷疑的，畢竟他曾以劉備曲部的身份，跟隨劉備一同入川征戰，並在一次次的戰事中，逐漸變強，因此他才會在劉備自立漢中王后，被委以重任，坐鎮漢中。要知道漢中乃是蜀地咽喉，是軍事要地，若魏延的治軍能力真的太差，劉備怎麼敢讓魏延坐鎮漢中，抵禦曹魏的進攻呢？而且在北伐時，魏延屢次被任命為先鋒，足見魏延的治軍能力還是得到了諸葛亮的認可。能被劉備和諸葛亮都認同的人物，其治軍能力自然不差。

至於說王平能喝退魏延的軍隊，並不是因為魏延不善治軍，畢竟衛瓘能在鄧艾大軍中逮捕鄧艾父子，呂蒙輕鬆讓關羽變光桿司令，同樣也不能證明鄧艾和關羽不善於治軍。而魏延計程車兵之所以不聽他的，其實是魏延不太懂政治，也不擅長政治手段，他沒有辦法證明自己的清白，於是失去了大義的名分，再加上士兵家人都在蜀漢，為了家人考慮，魏延自然會被孤立起來了。

筆者認為，王平能喝退魏延計程車兵，並不是因為魏延不擅長治軍，很有可能是因為魏延不太懂政治，也不擅長政治手段。