鴻門宴之後，項羽率領盟軍進入關中，使人致命楚懷王（熊心）以欲王關中之地。然而，楚懷王並不甘願任項羽擺佈，仍回覆“如約”（先入關中者為王）。於是，項羽便欲自行稱王，但又恐遭致眾怨。便以“滅秦定天下者，皆將相諸君與籍（項羽，名籍）之力也”為由，而架空了楚懷王。項羽尊楚懷王為義帝，並先分封諸將相為王。

項羽一共分封了十八位諸侯王：劉邦為漢王，章邯為雍王，司馬欣為塞王，董翳為翟王，徙魏王豹為西魏王，申陽為河南王，韓王成為韓王，司馬卬為殷王，徙趙王歇為代王，張耳為常山王，黥布為九江王，吳芮為衡山王，共敖為臨江王，徙燕王韓廣為遼東王，臧荼為燕王，徙齊王田市為膠東王，田都為齊王，田安為濟北王。而項羽自立為西楚霸王，政由己出。

而在項羽所封的這十八位諸侯王之中，漢王劉邦最終打敗了項羽，而建立了漢朝，眾所周知。

但是，還有一位諸侯王，雖其本人後來戰死疆場，但其後世子孫卻建立了一個朝代。此位諸侯，便是殷王司馬卬。

司馬卬原為趙將，因平定河內郡有功，又隨項羽入關，而被項羽封為殷王，王於河內，都於朝歌。前205年，劉邦還定三秦之後，率兵東出而與項羽公開爭奪天下。漢軍攻下了河內之地，並俘虜殷王司馬卬，以其地為河內郡。司馬卬便投降了劉邦，劉邦乘項羽深陷於齊地之際，率領諸侯聯軍56萬攻佔了西楚國都彭城。

項羽聞訊之後，親率三萬精兵突擊彭城，大敗漢軍，殺漢軍十餘萬。楚軍乘勝追擊，漢軍又有十餘萬被擠入睢水而淹死。楚軍將劉邦包圍了三層，卻忽有大風起於西北方，楚軍陣亂，劉邦才得以率數十騎逃脫。而殷王司馬卬，亦被楚軍殺死。

而司馬卬的子孫卻在其封國的故地——河內郡，定居了下來，並漸漸成為當地的望族。而司馬懿即為司馬卬之後，為河內郡溫縣人。按《晉書》記載：自卬八世，生徵西將軍鈞，鈞生豫章太守量，量生潁川太守俊，俊生京兆尹防。司馬防生有八子，並有賢名，因兄弟八人的字皆有“達”，而被時人稱之為“司馬八達”。而司馬懿即為司馬防的次子，249年，司馬懿趁曹爽兄弟等人隨同魏帝曹芳，拜謁高平陵（魏明帝陵墓）之際，突然發動兵變，是為高平陵之變。

在誅殺曹爽及其黨羽之後，司馬氏便掌握了曹魏的實權。266年，司馬懿之孫司馬炎，逼魏帝曹奐禪位給自己，而建立了晉朝。