鬱保四綽號“險道神”，他的出場是在截獲梁山馬匹的時候。當時梁山好漢段景住、楊林、石勇到北地買馬，被青州地面一夥強人把馬匹劫走，為首的一個強人叫做“險道神”鬱保四。鬱保四聚集二百多人，把馬匹送到曾頭市去了。也就是說，鬱保四本是強盜出身，截獲梁山馬匹之後作為見面禮，要投奔曾頭市。可是後來他又反了曾頭市，做了梁山好漢，他的人生確實夠矛盾的。

鬱保四為什麼綽號叫做“險道神”？因為他身長一丈，腰闊數圍，又高又胖，就像傳說中的險道神。傳說中的險道神是死者的開路神，又名阡陌將軍。其神身長丈餘，頭廣三尺，發赤面藍，相貌兇惡。舊時喪禮，以紙札製成巨大的險道神形象，在靈柩前開路，被認為是《周禮夏官》中方相氏的遺制。身材高大是險道神的突出特點，故元明歇後語中有“踩小板凳糊險道神——還差著一帽頭子”的說法。鬱保四綽號“險道神”一是說明他高大魁梧，二是說明他厲害，遇到他就得死。

有詩讚他：“不好資財惟好義，貌似金剛離古寺。身長喚做險道神，此是青州鬱保四。”宋江聽說梁山馬匹被劫了去，就要帶兵攻打曾頭市。他其實只是為了那二百多匹馬和史文恭坐下的“照夜玉獅子”，並非為了給晁蓋報仇。曾頭市和梁山兵馬對陣，打不過樑山人馬，只得求和。宋江要曾頭市歸還奪得的馬匹，並要奪馬的強盜鬱保四，還要一些金帛犒勞將士。曾頭市方面要求互換人質，宋江派了時遷、李逵、樊瑞、項充、李袞去做人質。臨行之前，吳用對幾個人說了計策，要他們裡應外合，做好內應。鬱保四到了梁山大寨之後，宋江對他說：“你若肯建這場功勞，山寨裡也教你做個頭領。奪馬之仇，折箭為誓，一齊都罷。你若不從，曾頭市破在旦夕。任從你心。”鬱保四願意歸順，假裝私自逃回曾頭市，告訴史文恭，宋江無心講和，只是為了那匹“照夜玉獅子”。史文恭和曾長官都信以為真，要計劃偷營劫寨。鬱保四偷著進了囚禁時遷、李逵等人的法華寺，對時遷走透訊息。等宋江帶人攻打曾頭市的時候，時遷、李逵等人發一聲喊，裡應外合，大破曾頭市。鬱保四成功加入山寨，成了一名頭領。

他本是一名青州地界的強盜，能攏住二百多人，只是投錯了主人，後來被宋江利用，不計前嫌，招為梁山好漢。他就是一個生得魁梧的強盜，打劫還行，要是作戰就差了很多。打東平府的時候，他說認識東平府守將董平，自願下書。金聖嘆夾批道：“鬱保四新到立功，例也。”王定六也是新來的，要和鬱保四一同前往。不料，董平看到戰書大怒，叫人打了鬱保四和王定六每人二十訊棍，發回原寨。宋江怒氣填胸，讓他倆回山寨養傷。

梁山英雄排座次的時候，鬱保四排名第一百零五位，名次靠後，星號地健星，擔任掌管監造諸事頭領，負責把捧帥字旗。兩贏童貫之時，鬱保四在九宮八卦陣中居於中軍，把守“替天行道”杏黃旗。也就是說，鬱保四人高馬大，正好可以把守大旗，做一名旗手，真的要到戰場打仗，也只能牢牢守住帥字旗。

徵田虎的時候，宋江帶兵被喬道清困於昭德城外，麾下僅剩林沖、徐寧、索超、張清、湯隆、李雲、鬱保四七位頭領，始終衝殺不出。在如此窘迫慌亂的情況下，鬱保四雖身中兩箭，仍牢牢捧著帥字旗，緊隨宋江左右。北軍見帥旗未倒，也不敢胡亂上前。最終，后土之神顯聖，宋江等人方才脫困。打伏擊的時候，鬱保四、王定六等人經常帶兵一起作戰，但正面交鋒用不著他們。

征討方臘的時候，鬱保四隨軍攻打青溪縣，被方臘大將杜微用飛刀殺死，後來被朝廷追封為節義郎。

鬱保四本來就是強盜，投錯了主子，後來被宋江收服，本應該做一名梁山強盜，後來又隨宋江被招安，竟然成了朝廷的將官。他不敢到戰場正面交鋒，只能帶些小卒打打伏擊，守護大旗。也就是說，鬱保四沒什麼真的能耐，聚集一夥人打家劫舍還行，征戰沙場就不如魯智深、武松、林沖、徐寧等人了。由於他生得人高馬大，就被任命為護旗手。

其實，他的人生仍然是矛盾的。與其被招安，做個護旗手，還不如做個強盜來得痛快呢！與其隨宋江南征北戰，還不如打家劫舍沒什麼危險呢。至於名聲，那都是身外之物，不值得計較。

鬱保四其人並不見於史料記載，而是施耐庵的原創人物。雖是一個配角，但其矛盾的一生與悲慘的結局仍然值得後人借鑑。