公元前196年，鄭縣境內，正被流放去蜀地的彭越遇到了正要趕往洛陽和劉邦匯合的呂后，這位征戰無數的漢子“哧溜”便跪下了，對呂后說：“我冤枉呀，我並沒有反，懇請皇后替臣伸張，讓臣回到昌邑吧！”呂后聽了彭越的話，面無表情地說：“這樣子的話，那將軍隨我去見陛下吧！”於是彭越便跟著呂后一起去洛陽，面見劉邦。可是彭越哪裡想到，呂后見到劉邦第一句話便是：“陛下，彭越為人勇猛，只是流放蜀地怕是後患無窮，不如殺之！彭越我已經帶回來了，請陛下處決。”劉邦一聽，覺得也有道理，便下旨將彭越剁成了肉糜，並誅滅其三族。

都說病急亂投醫，被劉邦流放的彭越遇到呂后便掏心掏肺地求饒，本以為事情有轉機，卻不曾想因此丟了性命，實在是讓人惋惜！當然，別看彭越這一舉動看似腦子一根筋，要論打仗，那彭越絕對是槓槓的！彭越，起初只是鉅野湖邊上一個打漁少年，秦末天下大亂，陳勝和項梁先後起兵，鉅野湖那些打漁的人便找到彭越說：“現在天下大亂，你帶著我們去幹一番事業吧！”可是彭越拒絕了，認為時機還沒到。一年之後，鄉親們再次找到彭越，這次彭越沒有拒絕，便商量好了騎士的日子。等到了那一天，有個人遲到了，彭越便將那個遲到的人斬殺，隨後宣佈起事！由此可見，彭越也是個狠人。公元前206年，田榮背叛項羽自立為齊王，劉邦帶兵前去攻打。為了能得到彭越的幫助，便派人去任命他為大將軍，彭越於是帶著本部一萬多人前去幫忙，很快便擊敗了田榮，並順勢攻下魏地多座城池。

第二年，劉邦以魏王豹為魏地國君，因為魏地多處城池都是彭越收復的，便以彭越為魏國相國。彭越因為手握兵權，又甚勇武，在擔任魏國相國時，一手獨攬，魏王豹成了擺設。公元前204年，楚漢戰爭進入關鍵時刻，劉邦和項羽對陣於滎陽，眼見就要失敗了。於是劉邦便派使者對彭越說：“你現在要是幫了我，日後你就是王！”彭越等的就是這句話，得到劉邦許諾之後，便帶著士兵出發了。當時項羽主力攻滎陽，彭越出兵後卻不急著正面剛，而是跑到楚軍的後方，時不時騷擾一下，並且燒燬楚軍的糧草，這一招流動作戰被稱為“彭越撓楚”，是世界戰爭史上公認的正式游擊戰的首例，可見彭越之才。公元前202年，劉邦集合兵力和項羽進行決戰，彭越也帶兵前往，參與了垓下之戰，並追擊了失敗的項羽，劉邦登基後，他也因此得封梁王。公元前197年，陳豨在代地反叛，劉邦十分生氣，便帶兵前往征討，沿路還順便奪了韓信的兵權。訊息傳到彭越處，他十分恐慌，剛好劉邦的使者在這時來傳話，要彭越帶著兵馬前去幫助劉邦！

彭越心想：“韓信都被繳了，何況我呢？”於是便對使者說自己生病了，無法前去支援。這話劉邦自然不信，等到平定了代地的反叛，他假道梁國，把彭越問罪，並判處流放蜀地。彭越被流放，其實已經是劉邦仁慈了，誰知他卻碰到了呂后，還把希望放於呂后身上，最終落得個悲慘結局，不得不說，這怕不是作死吧？漢初三大名將裡，韓信無疑是名氣大的，但是要論功勞，彭越卻是略高於韓信，可見彭越之能，可堪其名！而彭越撓楚的軍事經驗也給後來的游擊戰提供了借鑑，是難得的軍事歷史。可惜，彭越和韓信一樣，打仗無敵，臨了卻都敗在呂后手上，或許心思還是欠缺了…