戰國時期，由於諸侯間兼併戰爭不斷，各國為了求強圖存，紛紛訓練新軍，這些在戰法、裝備、編制完全革新的軍隊漸漸成為各國的王牌戰力。在這些軍隊中，比較出名的有魏國的魏武卒，秦國的銳士，齊國的技擊之士和趙國的胡刀騎士。若論戰鬥力可能首先就要數幫助秦國一統天下的秦國銳士了，正是這幫悍不畏死，唯知斬首立功的銳士，為秦國打出了“虎狼之國”的名聲，正面戰場上或許只有趙國的胡刀騎士才能與之媲美了。

齊國的技擊之士最早出現在春秋時期，因齊國民風彪悍，社會尚武，遊俠之風甚重，民間不乏武功高強，善於騎射的能人，齊國用金銀爵位將這些人招募起來，加以訓練，使他們成為為國家戰鬥的軍隊。嚴格意義上來講，齊國技擊之士便是最早出現的僱傭兵。對於齊技擊之士的戰鬥力，許多人並不看好，認為“齊之技擊不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之銳士”。荀子對技擊之士的評價極低，認為他們“事小敵毳則偷可用也，事大敵堅則焉渙離耳，若飛鳥然，傾側反覆無日，是亡國之兵也。兵莫弱是矣，是其去賃市傭而戰之幾矣。”然而，齊技擊真的如此不堪嗎？他們與秦國銳士的正面交鋒戰績如何呢？

齊技擊和秦國銳士的首次交鋒，發生在秦惠文王時代的桑丘之戰。此時的秦國，經過秦孝公與商鞅二十餘年的變法，國家面貌發生徹底革新，國家力量急劇增長，大秦銳士已然橫空出世，正是秦國大出於天下的關鍵時期。而此時的齊國，經齊威王數十年勵精圖治，鄒忌為相，田忌為將，孫臏為軍師，明法制、選賢能，清吏治、明賞罰，使齊國國力達到頂峰。尤其是經桂陵、馬陵兩次曠世大戰後，齊國已然取代魏國成為新的霸主。可以說此時的秦國與齊國都是霸主一樣的存在，兩強要麼結盟連橫，要麼攻伐對抗，都會對天下大勢產生劇烈的影響。

由於秦齊兩國之間隔著魏、韓等國，兩國軍事接觸並不常見，兩強的首次軍事試探就是著名的桑丘之戰。據《戰國策·齊策一》記載，“秦假道韓、魏以攻齊，齊威王使章子將而應之”。所謂章子，就是齊國名將匡章，這一戰匡章利用秦軍孤軍深入，惟恐後方韓、魏有所圖謀，欲進不得、欲退不能的矛盾心理，用詐降之計，大敗秦軍，迫使秦國以“西藩之臣”向齊威王謝罪。此戰之後，秦國放棄攻齊，此後二十餘年間齊、秦兩國再無交兵，直到公元前298年，耐不住寂寞的齊國，與魏、韓一道主動伐秦，兩國才重啟戰端。