公元621年，25歲的李世民凱旋而歸，帶領著軍隊回到了長安。就在這一年，李世民被冊封為“天策上將”，
與此同時，隋末唐初割據群雄之一的竇建德也在長安的市場中被斬首。
公元620年，此時天下局勢已經大致明朗，竇建德的夏，王世充的鄭，李淵的唐，三足鼎立。
李淵以李世民為帥，統帥各路大軍，攻打王世充。
李世民於北邙山屯兵，指揮著士氣旺盛的唐軍，很快就掃清了洛陽城的外圍，將王世充圍困在洛陽城中。
王世充一面堅守不出，一面派人像竇建德求援：兄弟吶，唇亡齒寒懂不懂啊，小弟我沒了，下一個就輪到你竇老哥了。
面對動搖的三足鼎立的局勢以及王世充的求援，竇建德接受了中書侍郎的建議，聯王抗李。
為何竇建德會接受王世充的求援呢？
原因有二：
其一，唇亡齒寒，王世充沒了，下一個必是竇建德。唐軍若挾大勝之勢，起兵來攻，八九不離十要涼。
其二，鷸蚌相爭漁翁得利，此時唐軍與王世充已經僵持八個多月了，唐軍與鄭軍兵困馬乏。興許能一戰而下，撿一個大便宜。
竇建德先是派遣使者去請求唐罷戰退兵，然後李世民不搭理他。
公元621年三月，竇建德起軍增援王世充。
對於竇建德的到來，李世民絲毫不慌，天堂有路你不走，地獄無門你偏要往裡闖啊。
於是他將軍隊分為兩個部分，李世民自己帶著3500人開赴虎牢關，剩下的人交給齊王李元吉繼續圍困王世充。
李世民進入虎牢關之後，帶著500士兵出關探查敵情，順帶“釣魚”，一路走，一路留下伏兵，最後剩下四個人跟著，這四個人裡面有一個就是尉遲敬德。
李世民對尉遲敬德說：“我拿著弓箭，你拿著長槍跟著我，就算他對面有100萬人，又能奈我何呢？”然後又說：“對面看見我，馬上逃，這才是上策。”
李世民一行五人，在離竇建德大營三里地的地方，碰上了竇建德的遊兵，竇建德的手下以為他們是敵方的偵察兵。李世民見狀，大喊：“我是秦王。”抬手一箭，射死了對面一個人。
竇建德的遊兵急忙示警，引出了五六千員騎兵出營追擊。
李世民身邊跟隨的那兩個士兵面色大變，見狀，李世民對他們說：“你們前面先走，我和尉遲敬德殿後。”
於是走一路走走停停，敵軍靠近了，就拉弓射他，一下子就射死一個了。敵軍害怕的停下來，李世民就轉身湊近他們射上一箭，引得敵軍來追擊他，就這樣一路放著風箏，李世民把後面的敵軍引進了埋伏圈裡。
到達埋伏圈後，李世民反身而擊，埋伏在周圍的計程車兵們也一同上前圍攻這些追兵。
這些追兵打的大敗，斬首三百餘級，還抓獲了竇建德手下的將領。最後李世民還寫了一封信給竇建德嘲諷他。
竇建德被擋在虎牢關前一個多月。而且交戰了多次，也沒有佔到便宜。
而王世充求援的書信則源源不斷的發來。
竇建德心急了，他王世充投降了，我還能撿到什麼便宜呢？
我沒來，他投降了，我來了，他還是投降了，這我不是白來了嗎？
竇建德探聽到李世民軍中草料已經用完，需要在黃河以北牧馬，竇建德一直忌憚著李世民的騎兵，知道他們的戰馬需要到黃河以北放牧，就知道機會來了，就此一戰吧。
當然，這需要到黃河以北牧馬的訊息，也是李世民故意放出來的。他還主動放了一千多匹馬，在黃河岸邊放牧。
於是第二天，竇建德傾巢而出，戰陣蔓延了二十多里，非常的唬人。
然後李世民的時候在幹嘛？
嗯，他沒搭理竇建德，他按兵不動。
竇建德計程車兵，從早上站到中午，一直列著陣。飢渴，疲憊，一個個坐在那裡，爭的喝水，士氣衰弱不堪，甚至有人想要撤退。
李世民知道，機會到了。於是他命令宇文士及帶領著300騎兵經過竇建德的軍陣，並告誡他：“敵人如果不動，你就帶兵返回，如果動了就領兵東進。”
到了竇建德士兵陣前，敵陣果然動搖了。
李世民立即率軍出戰，那麼此時竇建德在幹嘛呢？
他在接受朝臣的拜謁。
譚軍突然降臨，這些朝臣紛紛朝竇建德靠近。
身上的將竇建德與他的騎兵分隔開，竇建德揮手讓他們的朝臣退下。但這短短的時間內，已經足夠唐軍到達陣前了。
雖然因為猝不及防以及疲憊的原因，竇建德的部隊出現了部分的潰敗。
但竇建德的精銳騎兵，還是組織起了有效的反擊，讓唐軍的騎兵突擊稍微有了一些不利。
李世民立即命令其他的騎兵過來支援。唐軍的淮陽王李道玄，身先士卒。從敵軍裡面衝進去，又衝出來，幾番進出。盔甲上扎滿了箭矢（要不是唐軍的盔甲質量上乘，他指不定就沒了）。
而李世民帶著自己的一千名玄甲軍，在程咬金，秦瓊的悍將的伴隨下，對竇建德的軍陣發起了衝擊，直接擊穿了他們的戰陣。
然後玄甲軍們展開他們之前捲起的唐軍大旗。
這一舉動，更讓竇建德的大家士氣崩潰。
而側面迂迴的唐軍騎兵與玄甲兵進行合擊，徹底讓竇建德的大軍全面崩潰。
竇建德也被唐車騎將軍白士讓，楊武威生擒。
這一戰，唐軍俘虜了5萬名以上計程車兵。
當天李世民就遣散了這些俘虜，讓他們回家鄉。
李世民放俘虜夏軍實乃上策，他兵力實在不足，不可能控制這麼多俘虜，要麼就地坑殺，要麼放了。
放了既能顯示寬容，利於招安穩定，又符合當時實情，而且已經起作用了，竇建德的妻子和舊臣基本已經投降了。
但凡李淵後來不那麼急吼吼地殺了竇建德，或者把舊夏部和洛陽一樣交給李世民經營，劉黑闥之戰就不用打了。
當然我也知道，從李淵的角度說，不可能把河北再交給李世民，李世民在洛陽的大盤已經不可撼動了，河北再交給他，李淵同志的屁股就坐不住了。
不過搞出亂子還是要這個兒子去收拾爛攤子，誰看了不說一句，李世民救火隊長 。
話題扯遠了，竇建德大敗的訊息傳來後，眼見大勢已去，王世充只好，投降了。
公元621年，25歲的李世民凱旋而歸，帶領著軍隊回到了長安。就在這一年，李世民被冊封為“天策上將”，
