欒廷玉到猿臂寨投靠陳希真時，王天霸也在同行之列。得知欒廷玉來投，陳希真非常高興，率領眾人出關迎接。眾人看到王天霸時，都吃了一驚。原來，王天霸的外表異於常人，“身長九尺”、“面如鍋底”、“聲如銅鐘”、“眼如黃金”、“須如鐵絲”、“威風凜凜”。

隨後，欒廷玉向陳希真講述了王天霸的身世和特長。王天霸是將門之後，祖上是朝廷中的軍官。同時，王天霸是欒廷玉的結義兄弟，二人的關係非同一般；王天霸孔武有力，尤其是臂力驚人，有“數千斤實力”。

王天霸使用的兵器，名為“筆撾”。 筆撾是古代的一種形狀非常奇特的冷兵器，手柄長一丈三，柄端是一個鐵拳頭握著一支鐵筆，破甲毀胄犀利無比。這種兵器還有一個顯著的特點，不是勇猛之將、武藝高強之人，難以掌控這種特殊的兵器。這件兵器的重量也非常驚人，竟重達八十斤。王天霸的綽號名為“賽存孝”。

李存孝是唐末時期的第一猛將，身穿鐵甲所向披靡。據史料中記載，李存孝每次征伐，敵兵皆望風而逃，大都不戰而屈人之兵。古人為了讚美李存孝，用“王不過項，將不過李”來形容他的勇猛。而王天霸竟然能與李存孝相提並論，足見其勇猛程度。王天霸在投靠陳希真時也沒有空著手，而是帶了一份見面禮。他在前往猿臂寨的路上，誅殺了陳希真的死敵、梁山的盟友、青雲山的狄雷。因此，對於王天霸的投靠，陳希真樂不可支。

王天霸等人投靠陳希真不久，宋江親率梁山大軍圍攻猿臂寨，雙方在青雲山下的魏河岸邊發生了一場激戰。當時，陳希真以女婿祝永清等人為誘餌，在魏河西岸背水紮營。王天霸等人各率一部，依託西岸的密林、溝谷掩藏行跡。陳希真率部在河對岸依山紮寨，河面不修浮橋、不留舟筏，用以麻痺宋江等人。梁山眾人果然中計。宋江與吳用率領梁山大軍，在離祝永清營寨約二、三里的地方安營紮寨。

當日夜晚，宋江、吳用及梁山眾將在營寨中商議攻伐事宜時，王天霸等人突然殺出，奇襲梁山營寨。此戰中，王天霸勇猛無比，戰敗了鐵笛仙馬麟與火眼狻猊鄧飛所部人馬。此後，陳希真率部與梁山大軍在魏河西岸決戰，王天霸用筆撾將燕順的朴刀擊斷，再次重創梁山大軍。在隨後進行的兗州之戰中，王天霸又斬殺了鐵叫子樂和。由於在這幾次戰鬥中的出色表現，陳希真將王天霸任命為猿臂寨的副知寨。

王天霸與梁山作戰時十分勇猛，最終的結局也非常悲壯。汶河之戰時，陳希真率部在汶河北岸與梁山大軍隔河相對。陳希真命王天霸與自己的女兒陳麗卿各率一部， 趁著夜間渡河，偷襲梁山營寨。但是，由於梁山提前做好了準備，王天霸與陳麗卿遭到了梁山兵馬的圍攻，陳麗卿被武松、李逵、魯智深三人團團圍住。就在陳麗卿形勢危急之際，王天霸突然殺出，掩護陳麗卿衝突了梁山的包圍圈。不過，王天霸本人卻被武松三人團團圍得脫不了身。王天霸以一敵三，與武松、李逵和魯智深展開血戰，力戰不退。

不久後，陳希真率領增援部隊重新進入戰場，終於將梁山兵馬擊退，救出了王天霸。不過，此時的王天霸已然遍體鱗傷，渾身血汙，看到陳希真後只喊了一聲：“小將今日命絕了！”之後便口噴鮮血，倒地而亡。

參考書籍：《蕩寇志》