河南省位於我國的中東部地區、黃河中下游，因大部分地區位於黃河以南，故稱河南，在遠古時期，這裡的地勢被描述為人牽象之地，所以河南簡稱豫。

《尚書·禹貢》將天下分為九州，天下九州之中的是豫州，現今河南的大部分地區屬於九州中的豫州，故有中原、中州之稱。

河南省東邊是安徽省、山東省，北邊是河北省、山西省，西邊是陝西省，南邊是湖北省，有著望北向南、承東啟西之勢。古時候，從夏代到北宋時期，先後有20個朝代建都或遷都在此，這裡長期是全國政治、經濟、文化中心。

中國八大古都之中，河南地區有四個，分別是九朝古都洛陽、七朝古都開封、殷商古都安陽、商都鄭州。

全省總面積16。7萬平方公里，佔全國總面積的1。73%。2019年年末全省總人口10952萬人，常住人口9640萬人，常住人口位居全國各省第三。

河南是我國古代文明發祥地之一，大約在50萬年前就有人類在這裡繁衍生息，到了4000多年前的龍山文化中晚期，進入了石、銅器並用時代，夏朝就是在中原地區建立的。

商朝曾多次遷都，主要國都有：亳（今商丘虞城縣谷熟鎮西南三十五里）、西亳（今洛陽偃師商城遺址）、囂（今鄭州商城遺址）、相（今安陽內黃）、邢（今焦作溫縣）、殷（今安陽殷墟）、朝歌（今鶴壁淇縣）等。在安陽殷墟發現的甲骨文，是世界上最早的文字，也是世界上最早的歷史文獻。

西周時期，周成王營造新都成周（河南洛陽），周懿王時，由於西戎屢次進攻，被迫將都城遷犬丘（陝西興平東南），西周覆滅後，周平王即位，定都洛邑（今河南洛陽），史稱東周。

春秋戰國時期，宋國、陳國、衛國、管國、鄭國、許國、應國、蔡國、魏國、韓國等諸侯國都城在河南境內。

秦王朝建立後，在今河南境內設定三川、南陽、潁川、河內、東郡、陳郡。以後的兩漢時期，河南地區的經濟和文化仍處於全國前列。

東漢王朝建都洛陽，河南更成了全國政治、經濟、文化中心。東漢之後形成三國鼎立局面，曹丕逼迫漢獻帝禪讓，建立曹魏，定都洛陽。

西晉時期，晉武帝司馬炎定都洛陽，北魏統一後，孝文帝遷都洛陽，後趙、冉魏、前燕、東魏、北齊均定都安陽。

在三國以及兩晉、南北朝時代，戰亂連年，農業、手工業生產遭到嚴重破壞。直到7世紀初重建了統一的全國性政權——唐朝以後，中原才擺脫了長期戰亂的局面。

隋朝時期，以洛陽為東都，在河南設立河南郡、滎陽郡、陳留郡、梁郡等郡。

唐朝時期，以洛陽為東都，期間數次遷都洛陽，在河南境內設立都畿道和河南道。武周，武則天定都洛陽，改洛陽為神都。

五代的後梁、後唐、後晉、後漢、後周均定都於開封、洛陽。

北宋定都開封，以開封府（今開封）為東京、以河南府（今洛陽）為西京、以應天府（今商丘）為南京。

從唐朝建立到北宋滅亡，河南的經濟和文化達到鼎盛時期，北宋建都開封，當時開封人口達100多萬，為全國第一大城市，商業貿易額佔全國之半，各方面都極一時之盛，可說是中世紀河南歷史的黃金時代。

南宋以後，是河南社會歷史發展的中衰時期。元朝實行的行省制度，被明、清兩朝沿襲下來，其河南的疆域大體上與今天的河南省相近。在此期間，河南經濟和文化都越來越落後於江南和北方其他一些省區。

金朝貞祐二年（1214年），遷都開封，末期遷都商丘。宋、金劃淮河而治之後，河南省淮河以南地區屬南宋。

元朝時期，在河南境內設定河南江北行省，開封為省會。

明朝時期，河南省下轄8個府和1個直隸州。清朝時期，基本沿襲了明朝的區劃。

1949年1月10日，淮海戰役勝利結束，河南全境解放。1949年8月，黃河以北地區成立平原省，省會駐新鄉市，河南省保留黃河以南地區。1952年11月，撤銷平原省，其行政區域大部分併入河南省。1954年10月，河南省會駐地從開封市遷駐鄭州市。

河南轄鄭州市、開封市、洛陽市、平頂山市、安陽市、鶴壁市、新鄉市、焦作市、濮陽市、許昌市、漯河市、三門峽市、南陽市、商丘市、信陽市、周口市、駐馬店市等17個省轄市，濟源市1個省直管市，21個縣級市，83個縣，53個市轄區。