相傳在隋唐年間有個採藥行醫的人，名叫孫思邈，民間叫他孫真人。百姓都說他藥到病除，妙手回春，四面八方的人，有個三病兩痛的，都喜歡找他診。

有一天，孫真人要上泰山採藥。走到半路上，一個老人迎面走來，問他：“你這採藥的先生診不診病？”

孫真人回答說；“既是採藥的，怎會不診病

“那你跟我診診病，行不行？”

“診病是為了濟世，為何不行呢？”

孫真人就在路邊看起病來。他把脈一摸就說道；“叫我診病，就要說實話，你可不是個人啊！”

“我怎會不是個人呢？”

“你要是人，這病我診不好。要不是人，就要現出原身，這病我才診

得好。”

“那你不怕？”

“採藥行醫的人什麼事也不怕。”

“那好。只是這裡不行，要進大山裡去。”

進了大山，那老人就地一滾，嗬，是一隻猛虎！這虎張開血盆大口，望著孫真人。孫真人心想：莫非虎喉裡卡了什麼東西？舊時採藥人的手腕上都鼓有玉石套子，為的是防蛇咬獸傷。孫真人取下套子，撐住虎口，然後把手仲進虎喉，取出了卡在虎喉裡的野豬鬃。

老虎就地一滾，又變成老頭，說；“先生診好了我的病，我怎麼報答你呢？”

孫真人說；“醫生診病不求報答，等我後來有事，叫你來，你來就是了。”

老虎點了點頭，遞給孫真人一粒虎骨丹，說：“你帶上這粒丹，將來會有用處的。”

後來，孫真人又到海邊去採海藥。又遇到了一個老人找他診病，孫真人一搭脈門，發現他同樣不是凡人。便讓他現出真身。老人帶著孫真人來到海灘。

到了海灘，那老人就地一滾，化作一條巨龍！這龍鼓著腮幫，望著孫真人。孫真人仔細一檢查，原來龍腮裡有條蜈蚣。這是龍在曬太陽時，蜈蚣爬進去的，專吸龍腮上的血。孫真人用鉗子把蜈蚣夾了出來。龍就地一滾，又變成老頭，說；“先生診好了我的病，麼樣才能報答你呢？”

孫真人說：“醫生診病不求報答，等我以後有事，請你來，你來就是了。”

那龍點了點頭，遞給孫真人一瓶龍涎水，說：“你帶上龍涎水，將來會有用處的。”

不久，李世民當了皇帝。李世民的母親是瞎眼，李世民不曉得請了幾多高明醫生，都診不好。聽說孫真人醫術高明，就把他請進宮裡。孫真人拿出龍涎水，叫李世民拿去給娘搽瞎眼，一搽就好了。李世民的娘子是軟骨病，也要孫真人給她診診病。孫真人拿出虎骨丹，一服用就好了。

治好了國母和皇后娘娘的病，李世民要封賞他。可不管封個什麼官，孫真人都不受。文不過封相，武不過封侯，李世民靈機一動，封孫思邈為藥中王。

從此，孫真人成了藥王。當了王的，都有隨從，之前孫藥王治好的龍虎就成了他的隨從。只要他一喊“龍！虎！”龍虎就來了。後來各處藥王廟前部有一對龍虎石墩，就是這個道理。藥王廟兩旁，人們愛貼“神丹醫虎口，妙藥治龍鱗”的對聯，也是這個原因。