洪武十五年，陪伴朱元璋的接髮妻子馬皇后病逝，朱元璋痛哭萬分；馬皇后，作為大明朝開國皇后，一生陪伴朱元璋南征北戰，在朱元璋心中位置十分重要，傳聞朱元璋怕老婆，指的就是馬皇后。

國母病逝，要告知諸皇子前來奔喪，朝廷公文剛剛從南京城發出，四皇子朱棣身穿一身孝服策馬賓士而來，下馬後朱棣痛哭流涕來到馬皇后靈前，撲騰一跪失聲痛苦，嘴裡不停唸叨著：“娘啊，你為何不見兒臣最後一面”，說著朱棣起身撲再馬皇后棺材上，用頭撞向棺材，大喊道：“開棺，我要見母后最後一面”。

大哥朱標起身後對朱棣說：“母后仙世，四弟悲痛之心如我一樣，切勿驚擾母后”，在侍衛攙扶下，朱棣這才停止，和眾皇子一起跪在靈前。

一邊的黃子澄對朱標講：“太子，看來燕王朱棣 野心不小，他日必然危急太極殿下，南京城距離朱棣駐守的北平相隔千里，朝廷詔書剛從京城發出，朱棣後腳就趕至朝廷，此人宏圖大志不小。”朱標對黃子澄只說了一句：“我相信四弟不會的”。

洪武二十五年，朱標病逝，作為朱元璋自幼欽定皇位繼承人，朱標又是嫡長子，在諸兄弟中威望甚高，朱標病逝，諸位兄弟紛紛從封地不遠萬里趕來，名為奔喪，實則為儲君而來。

朱棣又一次痛哭萬分上演兄弟之情，一邊的黃子澄對朱允炆講：“燕王朱棣此人野心十足，對皇位窺伺已久，理應及早除去”。

此時朱允炆萬念俱灰，根本沒有功夫去理睬黃子澄，事後朱棣又一次逃脫。

洪武三十一年，朱元璋病逝，訊息剛出京城，朱棣身披孝服再一次從北方策馬直奔皇城，這一次朱棣到靈前比前兩次哭的更兇了，朱棣扶棺痛哭，無論身邊的侍衛如何勸解，朱棣就是不起身。

皇帝去世，朱允炆繼承大統，即建文帝，見到新皇帝，朱棣必須向朱允炆行君臣之禮，可燕王朱棣絲毫不理會這些，跪下朱元璋靈柩前，再次拿腦袋撞靈柩。

建文帝對朱棣說：“皇爺爺仙世，四皇叔切勿悲痛至極，也要注意身體”。

一旁的黃子澄對建文帝將講：“皇上，燕王朱棣此人早已對儲君之位窺伺已久，此時正是處死朱棣最佳時機，切勿放虎歸山，否則他日必成後患”。

建文帝不忍心，畢竟他是自己四皇叔，建文元年，建文帝下令削藩，朱棣是眾藩王中統兵和軍功最多的人，自然成為建文帝最忌憚的人。

建文帝再次忍心不願意除去朱棣，只是將朱棣軟禁在京城後，後朱棣將三子送到京城做人質，稱病這才返回北平，抵達北平燕王府後，朱棣被建文帝撤銷所有兵馬，還派兵日夜監視燕王府一舉一動。

朱棣迫不得已裝瘋，一邊暗中準備起事，一邊向朝廷進獻物品營救三個兒子，建文帝再一次心軟，將三個質子放回。

沒有了後顧之憂，建文元年七月，朱棣在北平起兵，以“清君側”為名，發起靖難之役。一開始，朱允炆擁有絕對實力平定朱棣，但無奈錯失一次次機遇。

建文四年，朱棣兵臨城下，建文帝見大勢已去，放了一把火燒了皇宮，從此不知下落，朱棣攻陷南京後，在眾位大臣支援下，繼承大統，視為永樂大帝。朱棣稱帝后，將黃子澄逮捕處死，誅滅九族。

因此後世對建文帝評價：“一副好牌，被他打得稀爛”。

朱棣是歷史上有名的永樂大帝，在他職位期間，開創永樂盛世，先後派遣鄭和數次下西洋，五次遠征漠北，遷都北京，修建《永樂大典》，