永樂元年阿哈出入京朝貢，朱棣便給了他建州衛都指揮使的名號。後來阿哈出又舉薦猛哥帖木兒，於是又有了建州左衛。左衛後因叔侄爭權，又分出右衛，這就是建州三衛的由來。猛哥帖木兒是誰，清宗室奉其為肇祖原皇帝，據說其父揮厚與阿哈出各為所部酋長。兩部友好，原在黑龍江依蘭一帶，後不堪它部襲擾，經常一起遷徙，到赫圖阿拉才穩定下來。阿哈出還有一女嫁給燕王朱棣，但英宗正統年間明遇土木堡之變後，建州三衛就不再安分，乘機擾掠周邊。成化年間明覆元氣，兩次征討三衛，之後其消停百年並失去編制。

嘉靖年間王杲突然興起，自稱建州右衛都指揮使，依山設險建古勒城，周邊各部歸附。萬曆元年因王杲在撫順馬市殺明官，明廷與之斷市。次年王杲便聯合韃靼數部進犯，遼東總兵李成梁因此發兵征剿。破古勒城後還俘虜了努爾哈赤與其弟，後李又將兩人收用。努爾哈赤與李的關係似始於此，之後其父祖可能依這層關係為李提供情報。又或者其祖覺昌安早前就因馬市與明結好，經常供情報，剿王杲時其孫正好以俘虜為掩護入李成梁麾下。九年後王杲子阿臺捲土重來，李成梁便再剿古勒城。破城後因縱兵濫殺，努爾哈赤父祖也遇難。從努爾哈赤之後的哭訴與李成梁的補償來看，坐實了其父祖與明勾連。由於清廷興文字獄，又喜歡禁書毀書改書，導致很多歷史存疑，尤其是建州女真與明之間的事更真假難辨。

後五年，即公元1588年，建州各部統一，努爾哈赤稱淑勒貝勒。究竟是李成梁有意為之，還是努爾哈赤利用明威自為之並得到李默許，不得而知。李成梁又用意何在，是利用努爾哈赤方便管轄各部，還是由於提拔他的張居正已死並被清算，便想以此鞏固地位？又或者是遼金元以來，甚至可以說西晉末以來，遼地人口複雜，早非純正漢人，包括李成梁。所以就如後來一明官所言，遼人不可信。

又三年，即1591年，李成梁被罷官，恰巧當年日本侵朝。當時日本剛完成統一，是久戰之師，可謂驕兵悍將，正鬥志昂揚。當其傾巢而出，朝鮮頃刻瓦解。萬曆因朝鮮國王求救，便以李成梁長子如松為提督援朝。一年後勝利還師，但日本後又再次侵朝，所以直到1598年底戰事才徹底結束。援朝對明的損耗是巨大的，除了出兵還要自己出糧出餉，鏖戰數年完全是賠本賺吆喝，除了聲名最後沒有任何戰利品可補償。援朝初期努爾哈赤還自薦助兵剿倭，但因朝鮮國王反對沒成。一年後蒙古與海西女真等九部來攻建州，於古勒山大戰，最終努爾哈赤獲勝。此年也正是李如松回師之年，不知突然回師是否與此有關。

1597年李如松任遼東總兵，次年竟在撫順陣亡。史說是遭遇韃靼騎兵，但撫順離海西女真很近，尤其是哈達部。這很可能導致李成梁懷疑海西各部參與其中，所以復任遼東後開始敵視建州以外的各部。李如松戰死後努爾哈赤嘗試征討周邊，次年便滅海西哈達部。但明令其歸還哈達部人口與土地，成為日後反明一恨。同年努爾哈赤引用蒙古回鶻字母，創造了滿文。

1601年李成梁再任遼東，接著努爾哈赤來京朝貢，也是這年始創八旗。這次回遼，李成梁與努爾哈赤愈加親密，一些作為也讓人不得其解。不僅放任建州部在周邊攻伐，甚至自己出兵攻打，還強令寬甸六堡六萬戶遼民內遷。六堡是防禦要塞，還是他三十年前上書要修建的。所以不知是年老昏聵，還是肆意報復。七年後李成梁再被罷官，期間努爾哈赤又滅海西輝發部，並數徵烏拉部。後五年又滅之。

1615年李成梁死，當年努爾哈赤想滅海西最後一部葉赫，被明制止。次年努爾哈赤在赫圖阿拉稱汗，國號金，正式完成從俘虜到國君的轉變，並已統一女真大部。而這一切正好發生在自其被李成梁收留到李成梁死，所以李成梁實乃後金第一開國功臣。我想這也是為什麼後來熊廷弼接管遼東時說，李成梁罪可誅。總結努爾哈赤的建國可以分兩個階段，第一，李成梁初任遼東讓其統一建州，第二，李如松戰死及李成梁復任遼東，策應其統一女真。