歷史上劉備與諸葛亮的相識可謂是一段佳話，兩人相遇時，諸葛亮才26歲，還是個“毛頭小子”，但劉備卻已經46歲了，一般來說，他早就應該踏踏實實，找個地方養老了。然而，撐死是個縣長的劉備，卻三顧茅廬，力邀名氣“不出圈”的諸葛亮共謀大業。在關、張二人看來，劉備乃是他們的結義大哥，他這個“低三下四”的舉動，很讓人心裡不平衡。

然而，劉備卻說“孤之有孔明，猶魚之有水也”，在劉備心裡，諸葛亮的重要性還要在關、張之上。正因如此，關羽、張飛、諸葛亮之間才會產生矛盾，儘管諸葛亮已經一再證明自己的實力，但關羽就是不買賬，甚至在赤壁之戰之前還立下軍令狀，要以生死作賭。後來，諸葛亮折服了心高氣傲的關羽，張飛也對他佩服得五體投地，不過，諸葛亮最欣賞的武將卻不是他倆。

關羽被後世尊為“武聖”，其實力自然不言而喻，而且他還通曉兵法，有勇有謀，在諸葛亮沒出現之前，全靠他一人支撐。不過，他眼光極高，為人十分高傲，就連孫權找他聯姻，他都敢破口大罵。當然，關羽也因此付出了慘重的代價。張飛也是一樣，他性格火爆，有勇無謀，不但意氣行事，還喜歡飲酒，鞭打士卒，不得軍心，諸葛亮對他也很是無奈。

一個國家之所以能夠強盛，靠的便是團結，一個沒有大局觀、不聽號令的武將，諸葛亮是不會欣賞的。陳到，豫州汝南人，《三國志》中提到：“名位常亞趙雲，俱以忠勇稱。”他原是劉備帳下白毦兵統領，諸葛亮北伐時，他曾被派去鎮守永安，防止東吳偷襲。另外，諸葛亮還說了這麼一句話：“到所督，則先帝帳下白毦，西方上兵也。”可見，他十分欣賞陳到訓練出來計程車兵，並稱之為“西方上兵”。

王平，巴西宕渠人，原是曹操麾下將領，後與劉備爭奪漢中時，被擊敗歸降，從此忠心耿耿。建興六年（公元228年），王平曾與馬謖守街亭，他不止一次地勸馬謖不要“舍水上山”，但馬謖不聽，不但遭遇大敗，還丟了性命。諸葛亮去世後，王平當上了鎮北大將軍，統領漢中，他曾以不足三萬的兵力擊敗曹爽10萬大軍，可見其才能的確非同凡響。

向寵，左將軍向朗的侄子，章武二年（223年），陸遜火燒連營，劉備遭遇大敗，唯有向寵率領的軍隊完好無損，於是發跡。後來，諸葛亮北伐之前寫下出師表，他曾提到：“將軍向寵，性行淑均，曉暢軍事，試用於昔日，先帝稱之曰能，是以眾議舉寵為督。”他不遺餘力地推舉向寵，足以見得他本事不凡。

最後一個，姜維。諸葛亮生前就一直看重姜維，把一身本事都傳給了他，而姜維也不負所托，一直進行北伐，把完成諸葛亮的夢想放在首位。後來，他又與鄧艾、鍾會等人交戰，併成功策反鍾會，令其殺掉鄧艾。若不是劉禪太過昏庸無能，姜維也不至於兵敗被殺，他的才能一定有更多的發揮空間。