莫斯科建於1147年，1156年築起城堡。誰也沒想到這個以莫斯科為中心的莫斯科大公國，最終會領導俄羅斯各公國擊敗了不可一世的金帳汗國，並完成了俄羅斯的統一大業。

莫斯科公國開始崛起的時候，蒙古已經變得非常強大。1206年，鐵木真被尊奉為成吉思汗，建立了蒙古大汗國。這時的蒙古版圖東到呼倫貝爾湖，西到阿爾泰山西麓，北到貝加爾湖和葉尼塞河上游，南達長城。

蒙古軍隊的強大，除了強悍的騎兵部隊，更有先進的黑科技加持。他們攻城時，無所不用其極，除使用投石機、撞城器和裝有石油等易燃液體的陶罐，甚至利用腐屍發動生物戰，引發瘟疫消滅對手。這些手段是當時其他各國所無法比擬的，縱橫歐亞大陸鮮有對手。

成吉思汗和他的子孫不斷對外擴張。1235年，成吉思汗的孫子拔都遠征歐洲。1238年初，蒙古軍攻佔莫斯科，毀壞城市，屠殺居民。 1242年，蒙古鐵騎又擊敗基輔羅斯，在伏爾加河下游的薩萊建立起龐大的欽察汗國。因為蒙古人住在金黃色的帳篷裡，

所以俄羅斯人又稱欽察汗國為“金帳汗國”，俄羅斯各個公國迫於蒙古的強大，紛紛臣服。

蒙古人也利用各公國間的明爭暗鬥，分化利用加以制衡，實現對俄羅斯的統治。蒙古人懂得“以俄製俄”，頒佈“冊封詔令”，在各公國中選一個代理人，任命為全俄羅斯大公，其地位在其他王公之上，代表蒙古人在俄羅斯各地徵收貢賦。

這時莫斯科公國的伊凡·卡利塔王公就主動獻媚，為了取得“全俄羅斯大公”的稱號，他用金帛向可汗及其妻妾、近臣行賄，主動幫助蒙古鎮壓羅斯各公國的起義，他這個“偽軍頭目”幹得不亦樂乎。

伊凡·卡利塔可不是個傻大粗，愛幹這個吃力不討好的活，他是個非常狡黠、有頭腦的人，利用這個權勢他趁機擴大自己公國的勢力和領土，攫取利益。

莫斯科地處交通要道，伏爾加河等大河都從城中流過，又位於俄羅斯民族各部落居住地的中心，商業地理位置優越。同時離金帳汗國統治中心很遠，在這裡做生意比較安全，因而它逐漸興盛起來。經過幾代人的物質積累，莫斯科逐漸強大起來，具備了成為羅斯各公國帶頭大哥的條件。

1359年，伊凡·卡利塔之孫，季米特里·伊凡諾維奇繼位，那年他才10歲。由於很小就過上戌馬征戰的生活，經歷過戰爭，讓季米特里格外重視加強莫斯科的防衛設施，在城的周圍築起石頭城牆，用來代替原先的木牆。

而金帳汗國承平日久，內部爭權奪利到了白熱化。1360到1380年間，金帳汗國內訌不斷，先後更換了14個汗，內部四分五裂，實力大為削弱。季米特里看到了獨立的希望，抓住這一有利時機，一舉趕跑了駐在境內的蒙古兵，宣稱莫斯科公國從此獨立。

金帳汗國的大汗馬麥汗聽聞莫斯科公國獨立的訊息後，親自率20萬大軍浩浩蕩蕩殺向莫斯科，為使莫斯科公國兩面受敵，馬麥汗邀立陶宛大公亞蓋洛·奧利蓋爾多維奇，共同進攻莫斯科。

面對強大的對手， 季米特里清醒地認識到，單靠莫斯科公國自己的力量難以對抗金帳汗國。打虎還得親兄弟，他派出特使日夜兼程趕到羅斯各公國請求援助。羅斯各公國也受夠了蒙古韃靼的氣，認為這是個好機會，紛紛出兵。很快，一支15萬兵力的聯軍渡過頓河，開到預定戰場庫利科沃原野。

季米特里看中了這裡的地形，四周山岡起伏溝壑縱橫，沿頓河一側叢林密佈，原野的中央是一片沼澤地。這樣的地形不利於蒙古騎兵戰術的發揮，而羅斯聯軍可以叢林掩護伏擊蒙古軍。

1380年9月8日清晨，雙方會戰開始了。蒙古軍仍然採取騎兵包圍，然後從正面、翼側和後方發起突擊的戰術。先後擊退季米特里的前衛團和先遣團，羅斯各團損失慘重，屍橫遍野，就連季米特里大公本人也在加強團中負傷，帥旗被蒙古人砍倒。

蒙古兵雖然兇猛，但原野上多處沼澤限制了騎兵的快速推進，直到傍晚時分才撕開了聯軍的左翼，伺機繞到聯軍主力的後方進行攻擊。

照這麼打下去，蒙古鐵騎毫無疑問將再次重創俄羅斯各公國，甚至攻進莫斯科公國。季米特里看到形勢危急，急忙調出叢林埋伏的騎兵部隊，早已急不可耐地伏擊團，如猛虎出山一般撲向蒙古軍後方，蒙古韃靼怎麼也沒有想到，聯軍還有這麼一支生力軍，頓時被打得措手不及，迅速潰敗。

在山岡上觀戰的馬麥汗看到己方陣腳大亂，怕軍隊被全殲，慌忙下令全線撤退，蒙古軍丟盔棄甲，捨棄大量輜重物資慌忙逃命，俄羅斯聯軍狂追出100多里才收兵返回。

此戰雙方都損失慘重，傷亡10多萬人，其中俄羅斯聯軍戰死6萬人。本打算配合金帳汗國討伐莫斯科的立陶宛大公亞蓋洛看到羅斯聯軍如此強悍，也趕忙退兵回立陶宛避戰。

因為這場勝利，季米特里獲得“”的稱號，莫斯科大公國的地位得到了加強，獲得了暫時的獨立。也讓俄羅斯各公國看到只要擰成一股繩，蒙古韃靼並非不可戰勝，俄羅斯人獨立的意識和自信心得到極大的提高。