黃道周在婺源被俘的時候，隆武帝已經離開了福州，並於該年（清順治二年，隆武元年，公元1645 年）十二月二十六日抵達建寧。

隆武帝認為，如果呆坐福建，只能活在鄭芝龍兄弟的掌股之中，雖生猶死。

於是，他於十一月宣佈親征，以弟弟唐王朱聿鍔、鄧王器土鼎監國，協同大學士曾櫻留守福京。

十二月初六日，他本人戎服登舟，率領隨營官員從福州出發，溯閩江而上，進發建寧（今福建建甌）。

儘管江西督師萬元吉率領江西義師與清軍爭奪建昌、吉安等府縣尚未有結果，隆武帝認為，萬元吉已有廣西、廣東、貴州、雲南各路兵馬相助，贏面較大，而一旦江西用兵得手，局勢穩定，自己就可以透過這次親征之舉把行在移到江西贛州了。

退一步說，就算江西失利，也可以移駐湖南。

總之，無論是在江西還是湖南，自己都可以就近節制贛南、湖廣的軍隊，徐圖中興之計。

最不濟，自己還可以南下廣東。

只要脫離鄭芝龍的掌控，什麼都好。

隆武帝還一廂情願地認為，湖南有何騰蛟部，浙東有魯監國的兵力，福建有鄭芝龍——縱使鄭芝龍不肯出擊清軍，但福建是鄭氏家族的禁臠之地，肯定不會讓清軍染指，自己移駐贛州或湖南，就可以將各地勢力連成一片，形成一條以浙東為首，江西為腹，湖南、廣西、雲貴為尾的常山之蛇。

然而，隆武帝此行，實在兇險無比。

試想想，現在江西正是明清雙方爭奪的焦點，戰事已進入白熱化狀態，隆武帝在這當口進入江西，乃是身犯險境，且無軍隊扈從，一旦行蹤被清軍發現，難有脫身機會。

為此，隆武帝在出發前，專門誓師西郊，築壇拜將，起用曾一度貶斥的鄭鴻逵為御營左先鋒，出浙江，鄭彩為御營右先鋒，出江西，企圖由他們吸引清軍的視線，好讓自己從容入贛。

另外，他給自己上了一份特別的保險。

這個保險的名字叫做：何騰蛟。

何騰蛟，字雲從，貴州黎平人，是聞名於世的忠義之臣。

弘光元年三月底，大順軍進逼武昌，左良玉為避大順軍之鋒，便以“清君側”為名，舉兵向東，脅迫湖廣巡撫何騰蛟同行，何騰蛟誓死不從，數度自刎，刀被奪去後，又憤然沉江。

在大是大非當前，不畏強權，以身殉國，問世上能有幾人哉？

從這一點來說，何騰蛟絕對是大明朝的忠貞之臣！

少年時代的何騰蛟就每每以忠義自許，掛在嘴邊的口頭禪乃是諸葛亮的“鞠躬盡瘁，死而後已”兩句（事見計六奇：《明季南略》卷 13）。

崇禎九年（公元1636 年），農民起義此起彼伏，時任河南知縣的何騰蛟雖然是一個文官，卻大募“民團”，訓練“鄉健”二十四營，親自提刀上馬剿賊，多有斬獲，曾在安皋“斬級四百”（ 查繼佐：《罪惟錄》傳卷 9）。

崇禎十二年（公元1638 年），何騰蛟治兵淮、徐，平定農民軍數萬，威名遠揚。兵部尚書史可法“奇其才”，“大器之”。（邵廷采：《西南紀事》卷 3；查繼佐：《罪惟錄》傳卷 9）

崇禎末年，張獻忠攻佔武昌，原湖廣巡撫以失機論罪。何騰蛟被崇禎擢為右僉都御史，巡撫湖廣。

彼時的湖北全境已經接近糜爛，只有寧南侯左良玉據守在武昌。左良玉性情暴躁，居功自傲，飛揚跋扈，極難相處，“遠近畏之”。因此“廷臣視楚為戒途，無敢赴者”。（溫睿臨：《南疆逸史》卷 2；王夫之：《永曆實錄》卷 7）何騰蛟卻無所畏懼，慨然道：“千日養兵、用在一時，國家以錢糧設官養士，就是要用於國家有難之時，以建立永垂不朽的大功，如果一味貪生怕死，豈不丟失了做臣子的基本職責？！”（“國家養士設官，原以救傾危之急，當立千萬年不朽之功，今日偷生畏死，豈人臣之職乎！”何琮先：《文烈公編年紀略》，《黎平腑府志》卷 7）

到了武昌，何騰蛟以自己“鞠躬盡瘁，死而後已”的精神感化左良玉，終使得左良玉“與之交歡”。（ 徐鼒：《小腆紀傳》卷 29）

崇禎十七年（公元1644 年），北都失陷，崇禎自縊。何騰蛟涕淚長流，“思踵汾陽後塵”，立志要象唐朝中興名將郭子儀那樣扶危廈於既倒，光復本朝。（見《黎平府志》卷 7，何騰蛟：《答清軍主將勸降書》）

五月，弘光在南京登位，詔書傳至武昌，左良玉恨高傑、黃得功四鎮得成定策勳臣，拒絕奉詔開讀。

何騰蛟拔劍而起，恨恨地對左右說：“國家的成敗困危，全在這一舉，如果左良玉不肯奉詔，何騰蛟就把自己這副身軀交給三尺劍了！”（“社稷安危，系此一舉，倘不奉詔，當以身付三尺劍耳！”徐鼒：《小腆紀年附考》卷 8）徑往左良玉駐地與之抗爭。

何騰蛟所作所為，歷歷落落，莫不以忠義為要，由此贏得了“一腔忠義，千里干城”（ 徐鼒：《小腆紀傳》卷 29）的盛讚。

不久，弘光帝加封其為兵部侍郎，兼撫湖南。隨後，命他總督湖廣、四川、雲南、貴州、廣西軍務。