曹操在三國時說過最著名的話，就是寧我負天下人，休叫天下人負我。魏延呢？他還沒到可以負天下人的程度，但他為了前程殺了自己上司，三國投降的人雖多，但都是在戰敗之後，類似做法的只有殺張飛的範疆、張達。在三國時期，忠義就是最主要的招牌，沒了這塊招牌武功再高也不好走，就像呂布，而死不認輸的孟獲得到了七次機會。

魏延有本事，魏延不僅武藝高強，而且在用兵上自有獨到之處。劉備慧眼識珠，提拔他當漢中太守後，他鎮守漢中十多年，面對強大的曹魏軍事集團硬是沒有丟掉一寸土地。這足以證明了魏延的卓越的軍事能力。他還是尊重諸葛亮的，這是因為，他是諸葛亮跟定劉備後，才投降蜀漢軍事集團的，資歷不如諸葛亮。魏延和諸葛亮對這個問題都心知肚明，都沒有說破，諸葛亮也欣賞他，一直在用他，南征與北伐都帶他前往，就是證明。

孔明一生謹慎，所以自然不會去採納他的奇兵計策，原因是這道計謀如果成功，蜀漢問鼎中原，如若失敗兩代君臣的努力付諸東流，因此孔明才會堅持兵出祁山，一城一城的戰領殺下去，可以說魏延生前與孔明並沒有矛盾，魏延不會因為這次事件對孔明有任何的看法。魏延非常有可能會抱怨，不過他對孔明的計謀言聽計從，並沒有一次去違背孔明的意願，因此慕容的觀點是諸葛亮與魏延各位其政根本沒有很直接的利益衝突，魏延非常尊敬孔明，孔明也非常器重魏延，只不過在某些時間段沒有展現出來。孔明也沒有明面上去責罰魏延，他是一個賞罰分明的人，因此可以看出魏延並沒有大錯或是一丁點的錯誤讓孔明知道。

諸葛亮對魏延沒好感，並不全是是嫉妒魏延的能力，也不是忌憚魏延的權力。諸葛亮本是個傳統的文人，受儒家思想薰陶，所以希望下屬也都是能服從領導的乖小孩。但是魏延絕對不是一個乖小孩，有能力有才華，就是不會收斂脾氣，與人的相處之道還是比較差的。因此他永遠不會得到諸葛亮的青睞，相反會處處受到壓制。