太史公筆下寫的先秦時期有五大刺客，春秋時期兩個，曹沫和專諸，戰國時代也是兩個，聶政和荊軻，還有一個就是豫讓，他是夾在三分分晉，春秋和戰國的分水嶺時代。他是非常敬業的刺客，雖然極其敬業但沒有成功，那種精神可歌可泣。他為後人留下了“士為知己者死，女為悅己者容”的千年典故和“斬衣三躍”的成語。被人尊為“死士”，“俠士”，以死來替主人報仇，報答主人對他的知遇之恩。

先秦時期百家爭鳴，士在那個時代是個特殊的存在，在那種貴族領主才能擁有自己的領土時代，士是很難爬到那種高度的，幾乎沒有希望，他們只是社會的底層，只能寄託在貴族家裡做門客之類的幕僚。其他很難選擇，畢竟上升途徑很難。豫讓就是這一類人—士。

豫讓開始是在範氏做家臣，後來又給中行氏做家臣，一直默默無聞。最後轉投智伯瑤門下，智伯對他很是重視，君臣關係很融洽，豫讓的日子也越來越好過。其實晉國公室在春秋後期越來越式微，權利和土地基本被六大貴族給瓜分了，這六姓就是範氏，中行氏，智氏，還有後來的韓趙魏。他們不僅瓜分晉國，六姓之間也不消停，相互攻伐。智家的智伯瑤先後滅了範氏和中行氏，準備對其他三家動手，韓趙魏三家聯手把智伯給打敗了，也瓜分了他的土地。最後三家乾脆把晉國公室給廢了，自己建立國家，這就是韓趙魏三分分晉的過程。

智伯非常自信，志得意滿，準備收拾剩下的三家。在進攻趙襄子的時候被他聯合韓魏兩家來了一個反擊，結果智伯不僅被殺，領土也被三家給瓜分了。趙襄子當年沒少被智伯給壓著欺負，當時實力不允許，現在把智伯給滅了，那叫一個解恨，就把他的頭蓋骨漆成飲具。豫讓才剛過上幾天好日子，智伯又完了，他只能逃跑啊，躲得遠遠的。他越想越恨啊，他本來只是一個普通計程車，幸得智伯對他很好，才讓他有個安穩的地方呆，剛準備好好工作來報答智伯的知遇之恩，結果被趙襄子給殺了，還把他頭顱做成漆器來侮辱他，豫讓不能再忍了，決定替主人報仇。

豫讓經過一番謀劃，易容成受過刑的人，混進趙襄子家裡幫他粉刷廁所。身上揣著匕首，尋找機會刺殺趙襄子。這天，趙襄子準備如廁，心裡一驚，感覺有問題，可能感受到了豫讓那滔天的仇恨，於是下令搜查可疑人員，結果豫讓露餡了，匕首被搜出來了。豫讓也是個漢子，當場承認。屬下準備殺死豫讓，趙襄子阻止了，說豫讓是個義士，把他放了，何況智伯已經被滅了，也沒有繼承人，不怕他，豫讓作為家臣替主報仇，這是賢士所為，我不能殺賢人，於是把豫讓給放了。

經過這次刺殺失敗事件，撿了一條命的豫讓並沒有放棄，而是在蟄伏，另找機會，總之誓死要替智伯報仇。這次失敗要總結經驗，好好謀劃一番，下次一定要找準機會，不能再失手了，不然下次肯定沒機會了。

經過一番自殘式的喬裝打扮，以達到報仇的意圖，他不惜把漆塗在身上，使面板爛得像癩瘡，吞下炭火使自己的聲音變成嘶啞，喬裝打扮使自己的相貌不可辨認，裝成乞丐討飯。他現在這個樣子連妻子都沒有認出來，他感覺易容很成功，但是朋友認出來了。朋友給他看到他這個樣子也心痛的流淚，跟他說，你這是何必這樣自殘呢！以你的才華，親近趙襄子很容易，他肯定能重用你，你伺機行事肯定能刺殺趙襄子替智伯報仇。豫讓辯駁說，我不能那樣做，委身於人得到重用又要刺殺主人，這樣有悖君臣道義，我不能那樣做，我要光明正大的刺殺報仇，讓那些有異心的人感到慚愧。朋友看說不動於讓只能一聲嘆息。

之後，豫讓天天刺探情況，終於摸清楚了趙襄子的出行路線。這一天，趙襄子帶著隨從出行，豫讓早已埋伏在一座橋下。為了紀念豫讓，後人將這座橋稱為赤橋，還有一種說法叫豫讓橋。趙襄子子也是命大，好像有神靈相助，總是在有生命危險的時候能感受到，這次也不例外。當趙襄子走到橋頭的時候，他的馬受驚了，他感到不得勁，好像有人要行刺，第一時間想到可能又是豫讓要刺殺他，馬上讓屬下盤查搜尋。果不其然，這次豫讓又被抓住了。趙襄子問豫讓：先生不是以前侍奉過範氏和中行氏嗎？智伯把他們滅了，你怎麼不替他們報仇反倒委身於智伯？現在智伯已經死了，為什麼還要如此不惜一切代價替他報仇刺殺於我呢？豫讓回答到：臣侍奉範氏和中行氏，他們都以普通人一樣對待我，所以我也只以普通人待他們。智伯跟他們不同，他以國士一樣看待我，我也應當像國士那樣回報他。豫讓也說出了那句千古名言：“士為知己者死，女為悅己者容”。趙襄子聽了非常感到，雖然覺得豫讓是賢士，但還是不能放他走，因為他已經鐵了心要替智伯報仇，感化不了他，於是讓人把他圍起來。

豫讓知道這次無論如何也活不成了，再也無法替智伯報仇了。於是請求趙襄子把一件穿的衣服給他，象徵性的刺衣服報仇。趙襄子同意，讓人拿著自己的衣服送給豫讓。豫讓拔劍多次跳起來刺向衣服，彷彿有滿腔的仇恨憤怒。隨後仰天長嘆：“吾可以下報智伯矣”，接著拔劍自盡。給後人留下“斬衣三躍”的成語。

豫讓這種死士精神也是春秋時期的大義，有人反對，也有人贊同他這種精神。反對者的意思是愚忠，不可取，人人都向他一樣，這個社會就不太平了。支援他的人就說，這是可取的，小到個人大到國家民族大義，都需要獻身精神。先秦時期的那些士和俠客都非常重承諾，一諾千金。專諸刺吳王僚，荊軻刺秦都是拿自己的命在完成任務，知道必死還是一往無前的去完成。島國的武士道精神和剖腹自盡感覺就是學的豫讓等前輩。