“科沃斯機器人，是機器人，更是家人”。科技的進步，讓掃地機器人不斷進化，同時懶人經濟也加速催化了家用服務機器人的普及。

但從掃拖機器人走入家庭的那天起，消費者對它的吐槽就沒有停歇，要麼不能全部清掃到位，要麼因清潔力度不夠而無法去除頑固汙漬，有時還得自己去清洗拖布……好像在解放雙手這件事上，一直都沒怎麼改進過，說好的美好生活呢？

也正是因為市面上太多質量不過關的掃地機器人給不少消費者留下了不好的印象，認為掃地機器人是新時代的智商稅產品。

在這一背景下，作為國內最早致力於研發服務型機器人的老牌強企科沃斯不但沒有被這股“歪風”所影響，早在2015年，科沃斯就推出了集掃拖於一體的機器人，也引領了整個行業全面進入掃拖一體化的時代。

科沃斯秉承著「讓機器人 服務每個人」的願景，不斷地在技術方面實現突破。於是在2022年他們推出的最新一代全能版地寶T10 OMNI，不但在人機互動方面再次升級，而且在使用者們最關心的掃拖體驗上也做出了相關改進。

那麼這臺名為T10 OMNI的掃地機器人在實際體驗中到底好不好，能不能幫我們減輕家務活所帶來的壓力，出色的人機互動方式又是否像宣傳中那樣完美呢？這篇文章將一一告訴你。

## 外觀篇：簡潔又不失高階感，好看且易用

科沃斯T10 OMNI的基站相比市面上的大多數產品要稍大一些，這主要是由於其同時具備自動拖布清洗、自動熱風烘乾、自動集塵、基站自清潔等多項功能，具體使用體驗如何之後的正文會詳細介紹。

開啟基站的頂部蓋板，可以看到左邊是放汙水箱的區域，右邊區域則放的是清水箱，而在這兩者中間還專門設立了一個清潔區，用於放置清潔刷、清潔劑以及替換拖布。

在基站的腰部位置，可以看到一個不小的收納盒，這是市面上很多掃地機器人都沒有的集塵部件，塵袋的容量確定為3L，使用天數長達75天。

為了徹底解放使用者的雙手，T10 OMNI的基站底部也與市面上其他產品不同，其採用模擬滾筒洗衣機內部結構和原理，用噴水+高速旋轉+強力摩擦+高溫烘乾的方式來清潔髒拖布，使得長期使用的維護和清潔體驗能夠得到提升。

聊完讓掃拖機器人用起來更省事的基站後，我們還是來看看本篇文章的主角——T10 OMNI的本體。

T10 OMNI的機身為白色，表面只有一顆凸起的dToF深度感測器和三顆白色指示燈，相比傳統的LDS鐳射導航模組，dToF深度感測器在建圖時的速度更快且更精準。順帶一提，為了讓它在執行時能夠更好地避障和識別物體，在主機尾部還有一顆960P攝像頭。

T10 OMNI採用雙邊刷和雙拖布結構，掃拖同時進行能夠帶來更高效的清潔效率。

主機配備了帶彈力的驅動輪，保證主機在任何表面都能緊貼地面。T10 OMNI的驅動輪比一般掃地機寬，其橡膠接觸面是呈交錯佈置，能最大限度的保證其在溼滑表面的抓地力。

簡單做個總結，不管是從功能極其完善的“超大號”基站還是從機器人本體的設計細節，都能看出科沃斯為了提升使用者的使用體驗下了不少功夫。它的外觀也同樣符合大眾的審美，不管是放在客廳、陽臺或是房間內都不會顯得突兀。

## 互動篇：人性且智慧，不僅僅是“機器人”

實際上前文提到的這些功能市面上不少掃拖機器人也都具備，我們也不得不承認這些“小助手”確實給我們帶來了更好的體驗。但是掃地機器人的功能僅限於此了嗎？

當然不是，為了能夠更好地幫助到更多使用者，科沃斯極具創新性地在機器人中內建了高智慧化的YIKO語音助手，使用者只需學會一句“OK YIKO”就能隨意使喚T10 OMNI進行各種指令的執行。

召喚清掃，聲源定位演示

可能有些讀者會反駁，市面上不是有很多也支援語音助手的掃拖機器人嗎？確實，但仔細觀察可以發現它們實現人機互動的前提是家中必須有一個第三方音箱，就算連線上智慧音箱後，響應時間較慢不說，這些掃拖機器人也只能聽懂“開始打掃”、“結束工作”等簡單的操作，這種語音操控僅僅算的上是智慧家電，還達不到機器人互動能力的高度。

反觀科沃斯，它是真正意義上做到了人機互動，YIKO語音助手的加入開啟了家用服務機器人3。0時代，帶來了全新的互動體驗。依託於科沃斯機器人背後的演算法，它能夠準確聽懂使用者下達的各種指令，比如“自動清潔”、“基站自清潔”、“返回基站”、“設定吸力/水量/音量等”，只需簡簡單單一句“OK，YIKO，加大吸力” 它便能及時響應然後迅速執行。

更智慧的是，科沃斯為了保證機器人在複雜家庭中執行任務，將視覺AI演算法與語音AI演算法深度融合，透過聲源定位和人形識別技術，T10 OMNI可以快速找到使用者位置，和機器人溝通就像是和人交流，喊一聲“OK，YIKO，來我這清掃“它就會自覺地來到你身邊進行區域性清潔。

不止以上，這裡還有一個加分點！在聯網狀態下T10 OMNI還可以變身百科助手，像是機器人狀態查詢、時間播報、數字計算、有聲內容播放、說明等等都可以透過網路來尋找答案。

可以說當下科沃斯機器人產品有了YIKO語音助手的加入，增加的已不是一個簡單語音操控功能，更是賦予了機器人一套完整的AI系統，讓使用者真正體驗到了解放雙手的快感，就算是老人、小孩都能輕易操控，這才稱的上智慧服務機器人。

## 智慧篇：核心技術在手，再也不會撞得滿頭大包

在首次開始正式清潔之前，T10 OMNI會對整個房間進行完整的掃描，不過與我之前體驗過的幾款機器人不同，T10 OMNI剛啟動沒幾秒在手機APP上就顯現出了大致地圖，甚至連辦公桌和沙發也能一併識別出來。實測走完70平左右的房子只花了不到五分鐘時間。

這主要是由於科沃斯DEEBOT T10 OMNI搭載了航天級的dToF感測器，擁有優於以往LDS鐳射感測器4倍的取樣精度，再加上全新升級的TrueMapping2。0全域性規劃技術，能夠讓掃拖機器人在建圖時更加快速且準確。同時還能抵抗外部的強光或弱光干擾，無論是亮光還是暗光的環境下都能快速建圖。

而且相當有意思的是，在建完相應的模擬環境圖後，我們還能在APP中選擇使用3D地圖這個功能，它可以真實還原家庭戶型、房間型別、傢俱，甚至是地面材質等。當然，你也可以根據實際環境在地圖中新增相應的傢俱、家電等等等等，而這樣做的好處是能讓科沃斯T10 OMNI更加精確清楚他能打掃的具體範圍，使用者可以在APP中點選具體傢俱或直接一句“OK，YIKO，清掃床底“它能就乖乖跑去指定位置，開始勤勤懇懇為你打掃衛生！

體驗到這裡，我又開始擔心另一個問題：之前我也曾簡單體驗過幾款掃地機器人，發現它們雖然能夠掃乾淨地面，但經常會出現在雜物過多的環境下橫衝直撞，不但容易把周邊的雜物撞得一團糟，而且還極其容易把自己颳得傷痕累累。這也不禁讓我感到疑惑，明明這些產品都具備精度不低的建圖和導航能力，為何還會頻頻出現這類情況呢？

這主要是由於它們在晶片處理能力以及在演算法方面的不足，在開闊的地帶確實能暢行無阻，但一遇到稍稍複雜一些的環境就“破綻百出”。那麼T10 OMNI呢？別忘了，科沃斯是業界首家將人工智慧技術與視覺識別技術相結合的廠商，不但能夠讓機器人準確識別出障礙物，而且還能基於多年累積下來的演算法實現實時避障，更不會出現撞的“滿頭包”的情況。

T10 OMNI搭載了最新的AIVI 3。0人工智慧與視覺識別技術，結合自動駕駛級別地平線旭日3晶片，算力高達5TOPS，AI算力同時提升16倍，帶來超強影象處理能力，再加上前文提到的960P攝像頭，能夠讓它無論在光線好的房間或是床底下都能做到精準的避障。從圖中也能看到，在光線極差的房間內 T10 OMNI依舊能夠精準避開旁邊的紙箱。

而在環境較為繁雜的辦公室中，它的表現也讓我有些驚訝，由於周邊的雜物擺放得比較亂，我一開始以為需要專門搬開雜物後才能讓它進行工作，但沒想到它能夠做到“見縫插針”，既不會撞到桌腳和椅腳，也不會剮蹭到自己。此外還能避開寵物，就算是在家看著它做清潔也更放心了。

同時由於其機身尺寸設計得比較合理，像沙發底下、冰箱底部和床底它也能輕鬆“鑽進”去清潔。

差點忘了，T10 OMNI所搭載的960P星光級攝像頭，不但能夠幫助它快速採集周邊資訊和識別物體，而且還能搖身一變成為可移動的監控攝像頭。乍一看這項功能似乎有些雞肋，但實際上它能夠起到各種讓我們意想不到的作用，比如當我們不在家時，要看看家中的情況，如小孩、寵物等，可以遠端操控地寶到指定位置，或者進行自動全屋巡航，時刻守護家庭安全。不過，既然配備了攝像頭，那麼自然也涉及到隱私相關的問題，而關於這方面大家也可以完全放心，因為T10 OMNI通過了德國萊茵隱私安全認證，能夠有效保證我們的隱私不被窺探和洩露。

## 功能篇：清潔出色，基站全能，雙手自由無壓力

在講述完T10 OMNI的核心技術後，我們重新把目光放到它的清潔能力上，就算它的基站再強，人機互動有多方便，但如果它的本質工作沒有做好的話，那也與市面上的智商稅產品沒什麼兩別。所以接下來，我會用它來清潔地面上的各種乾溼垃圾，看看它是否擔當得起“家庭小助手”這個稱號。

T10 OMNI的預設工作模式是四重深度清潔“掃卷吸拖”同時進行，這樣不但能保證清潔效果而且在效率上也高一些。我們也可以根據自己的需求自定義清潔組合，拖布溼度多少和迴圈次數等都可以在APP中進行設定，當然了，你也可以直接用語音對話的方式讓它清潔指定的區域。

這一代T10 OMNI的吸力提升到足足5000pa，在這個吸力下配合雙邊刷+毛膠混合滾刷的設計，幾乎所有的乾溼垃圾都會一瞬間被吸入到機器的塵盒當中。不過值得誇獎的是，即使在最大檔位下，它的工作噪音也沒有變得多大，當然如果你是打算讓它在工作時不影響到別人，最好還是調低檔位或是讓它在沒人在家的時候再做清潔。

T10 OMNI雙邊刷設計的優勢就在於左右開弓的高效，猶如人的左右手相互配合，雙向聚攏地面灰塵防止打飛，能夠有效覆蓋全屋的邊邊角角。純膠刷在經過地板縫隙時，無法深入縫隙清理積灰。反觀科沃斯的毛膠滾刷，其軟膠條在高速轉動時能夠形成渦輪增壓效果，進一步提升吸力。加上毛刷的能深入地板縫隙的特點，強力拔出縫隙積灰基本無壓力。

而在拖地能力上，T10 OMNI採用雙盤超厚拖布。包含粘附層+鎖水層+清潔層的三層結構設計，不僅容塵率更高，還能長效鎖水，深入擦淨各種頑漬的粘膩。加上雙盤旋轉加壓的拖地設計加持，180轉/分的高速旋轉，在拖地時能夠模擬人用力擦地時的操作，幾乎所有的汙漬都能一次性擦乾淨。

那麼問題來了，掃拖機器人清潔完成後，後續塵盒、拖布清洗等等怎麼辦？這一次T10 OMNI的全能基站可以讓你放心了，如前文提到的自洗拖布、自動集塵、基站自清潔、熱風烘乾、銀離子除菌五大功能，清潔一站到位，完美地替代了原本需要人來參與的事。

自動集塵採用全鏈路防洩漏系統，在28000Pa颶風吸力下只需10秒即可快速清空塵盒。集塵袋3L大容量75天一拋，這點非常節約耗材！後續只需一拉一提一扔，手不沾灰，對老人、孩子、過敏人群和寵物家庭都很友好。

4L大容量的清汙水分離設計，機身返回基站後便能自動回洗拖布，在高速旋轉+強力摩擦的清洗後還支援自動回收汙水，不僅比手洗拖布乾淨，後續還能直接進入熱風烘乾，一次性就能把拖布、清潔槽、基站底板的潮溼問題通通解決，不必再擔心回南天時溼漉漉的異味和發黴問題，為使用者剩下大把時間，安心等待即可。

家裡有寵物和小孩的話，還可以選配銀離子除菌模組，拖布+地面+水箱+汙水槽全鏈路99。9%的除菌率，健康安心又+1。

## 多年的技術積累，早已成為科沃斯的核心競爭力

在拿到科沃斯T10 OMNI之前，我原以為它不過又是一臺普通得不能再普通的掃地機器人，畢竟大家的水平都差不了多少。但沒想到，在經過將近一週的使用後它給我帶來了不少驚喜：極具科技感的語音互動、出色的避障建圖能力、乾溼垃圾快速清理、基站的一站式清潔等等，或許我之前一直對這類機器人不感興趣就是因為市面上的產品都不夠全能吧。

不得不承認如今的掃地機器人行業有著廣闊的成長空間，且處於加速滲透期。科沃斯T10 OMNI掃拖機器人經歷了超強的視覺感知能力，精準的避障能力和強勁的清潔能力的進化後，讓它從形態上，更靠近未來機器人的雛形。如今又以科沃斯YIKO語音互動系統為開端，迎來了人機互動的新時代。

隨著掃拖機器人陣營的不斷壯大，掃拖機器人很可能會成為智慧家居的最佳入口之一，在萬物互聯時代將扮演重要角色。屆時，像科沃斯這種以技術為先的公司必然能走在市場前端。