公元1368年，朱元璋在南京稱帝，大明王朝宣告建立，這一年為洪武元年，按照慣例，新王朝建立後要給開國功臣論功行賞，朱元璋卻並沒有急於做這件事，因為他一統華夏的目標還沒有完成，經過兩年時間，到了洪武三年，形勢基本穩定，朱元璋終於要大封開國功臣。

這一次，朱元璋總共封了36個爵位，其中6個公爵、28個侯爵、2個伯爵，6個公爵分別是鄂國公常遇春（由於常遇春死於洪武二年，所以其子常茂世襲鄭國公）、韓國公李善長、 魏國公徐達 、曹國公李文忠、 宋國公馮勝 、衛國公鄧愈。

不出意外的情況下，這6個爵位都會世襲下去，然而世事難料，在洪武朝期間，就有兩個爵位沒能保住，他們是韓國公李善長、宋國公馮勝。

洪武二十三年，在胡惟庸案案發十年之後，李善長還是沒能逃脫牽連，家人全部被處置，韓國公爵位被廢除；洪武二十六年，宋國公馮勝因藍玉案受牽連，被賜死，並且廢除爵位。

如此一來，明朝開國六公爵世襲下去的只有4個，但這4個公爵卻只有魏國公一個爵位世襲到明朝滅亡，其他3個歷經坎坷。

鄂國公常遇春之子常茂改封鄭國公，後因罪被削免，常遇春次子常升被改封開國公，開國公後來又被降為懷遠侯，一直世襲明朝滅亡。

曹國公李文忠，經過幾代世襲後，到了嘉靖十一年，其六世孫李性被降封臨淮侯，這個侯爵也是一直世襲到明朝滅亡。

衛國公鄧愈同樣是經歷了幾代世襲，明世宗時期封鄧炳的兒子鄧鎮坤為定遠侯，後代依次為鄧祖錫、祖世棟、鄧紹煜、鄧文明世襲。

公元1644年，李自成率領大順軍攻入紫禁城，崇禎皇帝自縊身亡，延續了276年的明朝宣告滅亡，李自成一陣搶掠之後離開了北京，最終他們又被清軍打敗，清朝取代了明朝。明朝滅亡了，那些明朝開國公爵的世襲子孫們表現如何呢？

先說衛國公鄧愈的後人，最後一位世襲定遠侯的是鄧文明，但他並沒能堅持到明朝滅亡，崇禎二年死於戰難；曹國公李文忠後人臨淮侯李弘濟，他沒能守住北京城門，崇禎身亡後逃跑到南京，南京城破後降了清； 魏國公徐達後人，最後一個世襲人是徐文爵，他也是在南京降了清。

唯一沒有降清的是常遇春的世襲後人懷遠侯常延齡，據《明史》記載，常延齡為人賢明方正，但不被崇禎重用，即使是在張獻忠橫掃湖南之時，常延齡請求自己組織義軍、鄉兵上前線，崇禎都不予理會。

清兵入關後，常延齡參與擁立了弘光朝廷，但他空有一身抱負，奈何改變不了朝廷風氣，一氣之下辭官回家種菜，清朝消滅南明後，想要徵召常延齡入朝為官，但被他嚴詞拒絕，他也因此被稱讚為“抱節不渝”。