第六代日產Maxima的研發工作開展於1998~2002年，其代號為A34，並定稿於2001年的3月。2003年，這臺第六代Maxima終於在北美國際車展亮相，經銷商並稱其為2004款Maxima，不過很可惜的是這一代Maxima僅僅在美國、加拿大和墨西哥市場進行銷售過。而且Maxima的生產基地是北美日產在田納西州的Sumana工廠。
圖：這一代Maxima的配置也很豐富，以在美國市場的為例，這臺車搭載了VQ35DE引擎，此引擎採用DOHC的配氣機構，24個進排氣門；擁有265匹馬力，最大扭矩為346牛米。
圖：這臺車擁有大玻璃全景天窗這個配置，不過打開不了，僅供遙望星空使用，但你也可以選配傳統的小天窗。
第六代Maxima分為了兩個配置，分別為SE和SL，跟以往一樣，SE屬於運動款，配有18寸合金輪圈，輪胎尺寸為245/45 R18，比起SL，它有硬度更高的避震，消費者還可以選配後尾翼和六速手波這個配置。
圖：我們能夠留意到這臺SE就是有後尾翼的。
圖：留意波棍，大家就可以看出這是手波車了，確實難得，一臺外表這麼豪華的車但配合的居然是手波。
而SL則為豪華版，輪圈只有17寸，輪胎尺寸為225/55 R17，內飾採用了木紋風格，6碟CD機、Bose揚聲器、真皮座椅、氙氣大燈，消費者還可以選配前排加熱座椅。正因為是豪華版，所以SL並未提供過手波這個配置，並且懸掛的設定以舒適為主。兩個版本都是採用獨立後懸掛系統的。
圖：這臺車的內飾擁有木紋元素，確實這就是上文所說的SL版本。
2007年，美國市場的Maxima進行了改款，並採用上了Xtronic CVT無級變速箱，而且屬於標配，作為唯一的波箱配置，手波版本已經不再發售了，但是這個CVT又具有手動模式。外觀方面，中網也不同，大燈的邊緣更加方正，而且越來越跟那臺兄弟車Altima相似。內飾方面也更新了不少，功能方面則添加了智慧鑰匙系統，中控臺採用了新的設計，表玉的顏色為白色和橙色，前期的表玉則只有橙色的。2008年，Maxima採用了新的電控程式，燃油經濟性增加了不少，SE和SL兩個版本均增加了鉑金版內飾。
圖：大家留意中網，就會很容易發現跟前期區別很大。
圖：有一些配置的Maxima也是四座的。
在澳大利亞市場上，其實也同樣有Maxima，只不過嚴格來說跟美國市場的不是同一臺車，澳大利亞版本的車架代號為J31，同樣採用VQ引擎，最初這款車只配備了四速自動波箱，直到2007年，它進行了一次中期改款，才開始採用了全新的CVT變速箱。
圖：國內曾經在售的天籟，其實就是跟這臺澳大利亞的Maxima大同小異。
2003年，風度和桂冠在日本退出舞臺，而繼承他們的就正是大家熟知的天籟。Maxima這款車在某些市場上就正是以天籟Teana這個名字發售的。
