說起諸葛亮，大多數人都不會陌生，他是漢末三國時期的奇才，為謀士，曾在未出時定下了三分天下之計；為說客，能孤身說服孫權聯劉抗曹；為政，能使蜀漢吏不容奸；為將，則能斬司馬懿三千將士。除此之外，他還是一個偉大的發明家，據記載，小至饅頭、孔明燈，大到損益連弩，木牛流馬，都是他發明的。一千八百餘年後，饅頭、孔明燈、孔明鎖等物依舊在流傳，而隨著科技的進步，連弩已經沒有太大的意義，倒是他的木牛流馬，最令人好奇，這到底是一種什麼物件呢？

《諸葛亮集》中記載：“木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭人領中，舌著於腹。載多而行少，宜可大用，不可小使；特行者數十里，群行者二十里也。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領，轉者為豐足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛助，刻者為牛齒 ，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛鞭軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十里，而人不大勞。”意思是說，木牛是一種形狀似牛的運輸工具，運用了不少機關，在運輸的時候，每輛可以運四百餘斤糧食，而且速度比較快。如此看來，此物非常神奇，幾乎相當於永動機。

現代，很多人因為好奇，而自己研製了“木牛流馬”，例如四川木匠何多現造出的成品，自重230斤，可載400多斤糧食，後肢可以前後屈膝，既能推動前行，也能牽引前進，最重要的是，此物既可以鄉間小路通行，又能爬坡，聽起來與諸葛亮的發明比較相似。湖南教師黃佑軍曾認為木牛流馬是，輪式車的雙轅上裝有長短撐杆，他所造的木牛為四輪車，流馬為兩輪車，都運用了槓桿和連桿原因。湖北農民發明家蘇道成，則直接動用了現代科技，為其裝上了發動機。這些人“復原”的木牛流馬，到底哪一種才更接近諸葛亮發明呢？經各類專家考察分析之後，他們的發明雖然個個巧妙，卻都與諸葛亮的發明相去甚遠。這是怎麼回事呢？

原來，諸葛亮是在北伐過程中發明此物的，目的例是為了運糧方便，當時時間非常緊急，諸葛亮沒有時間細細琢磨，此物的原因應該不會太過複雜，製作起來也應該非常簡單；再者說，諸葛亮雖然發明了此處，卻沒有進行推廣，說明此物具有一定的侷限制；最後，蜀道艱難，多有棧道，不管是四輪車，還是四條腿的運輸工具，都不實用。那麼，真實的木牛流馬，到底是什麼呢？根據以上幾點分析之後，如今最受認可的，共有兩種說法。

一、獨輪車

木牛流牛即如今在建築工地上常見的獨輪車，這一說法不僅受今人認可，我們古代的很多博覽群書的大家，甚至工程專家，也都非常認可。如北宋著名詩人陳師道曾言：“蜀中有小車，前如牛頭；又有大車，用四人推，載十石，蓋木牛流馬也。”《事物紀原》中也記載道：“木牛即今小車之朋前轅者；流馬即今獨推者”。清朝水利專家麟慶也對這一觀點持認同態度。細細分析起來，諸葛亮絕對沒有功夫細細的雕刻什麼牛頭、馬頭，僅僅是結構的形狀有些神似的可能性較大。而獨輪車在艱險的蜀道中運輸糧草，既容易通行，又容易掌控，還省時省力，再加上製作簡單，所以此物即木牛流馬的可能性很大。

二、絞盤索道

絞盤索道直到如今，依舊是四川、雲南很多山區必備的交通工具。持這種說法的人認為，《諸葛亮集》中那句：“日行二十里，而人不大勞”，可以理解為，人推動木牛流馬前進，每天可以行二十里路，卻不會太累。在北伐之前，諸葛亮曾率兵平定南中，可能在路途中聽過或見過此物，於是活學活用，運用到了北伐中。而因為這一運輸工具，對地形有特殊要求，不適宜大面積推廣，所以不僅他自己用的少，也沒有大幅推廣。如此看來，這一說法倒也說得通。