當然可以，可以在任何時候和速度下切換，就像有網友問到的切換S檔一樣，都是可以直接切換的，無需踩制動踏板，無需減速直接切換檔位，手動模式下，可以增加駕駛樂趣，當然，也有人認為手自一體的變速器，手動模式下可以更省油，這個說法並不是絕對的，關鍵還是看駕駛員的駕駛習慣！

手自一體變速箱，顧名思義，就是它不僅支援自動換檔，還可以切換為手動換檔模式，為了滿足一部分手動檔愛好者需求，或者想體驗駕駛樂趣的人們所設計，所以被稱為手自一體變速箱，它結合了自動變速器和手動變速器的優點，最大限度地減少了變速系統的功率損耗，實質上它仍是自動變速箱的一種，只不過因為加入了手動檔自由調節檔位及轉速的特點！

我們在日常駕駛車輛時，也完全可以運用手動模式的優勢，例如超車時、連續上坡、下坡等工況，當我們撥到手動檔時，即可以根據相應車速、需求然後上下撥換擋位，行車電腦會利用加檔感測器、減檔感測器、手動模式感測器，經過CPU實現自動變速！雖說隨時切換並不會損壞變速器，但是仍然建議不要踩著油門切換檔位，以免造成變速箱衝擊，換檔時可先鬆掉油門！

比如跑盤山公路連續上坡，很多時候可能扭矩不夠爬起來比較費勁，此時您切到手動模式1檔或2檔，轉速拉高扭矩放到最大，車輛爬起坡來更從容，持續下陡坡時，同樣可以切換到手動模式，因為連續長下坡的的時候，D檔模式下會自動升檔，此時若一直踩著剎車控制車速，長時間制動會過熱會出現熱衰減，此時如果用手動模式，保持在3檔或2檔，利用發動機來制動來控制車速更安全！